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摄像头径向畸变自动校正系统
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摄像头径向畸变自动校正系统
论文目录
 
摘要第1-6 页
Abstract第6-9 页
第一章绪论第9-13 页
　　· 摄像头畸变自动校正系统的研究意义第9 页
　　· 国内外的研究现状第9-11 页
　　· 本文主要的研究内容及章节安排第11-13 页
第二章摄像头图像的采集和预处理第13-24 页
　　· 引言第13 页
　　· 网格纸图像采集与预处理第13-23 页
　　　　· 网格纸图像采集第13-14 页
　　　　· 网格纸图像采集预处理第14-23 页
　　　　　　· 图像灰度化第15-16 页
　　　　　　· 图像滤波降噪第16-18 页
　　　　　　· 图像灰度规格化第18-19 页
　　　　　　· 图像背景分割第19-20 页
　　　　　　· 二值化第20-21 页
　　　　　　· 细化第21-23 页
　　· 结论第23-24 页
第三章 摄像机标定技术第24-33 页
　　· 引言第24 页
　　· 摄像机成像模型第24-25 页
　　· 摄像头坐标系及其变换关系第25-28 页
　　　　· 摄像头坐标系第25-26 页
　　　　· 坐标系变换关系第26-28 页
　　　　　　· 世界坐标系和摄像机坐标系的变换关系第26 页
　　　　　　· 图像坐标系与摄像机坐标系变换关系第26-27 页
　　　　　　· 世界坐标系与图像坐标系的变换关系第27-28 页
　　· 主要的摄相机标定方法第28-32 页
　　　　· 传统摄像机标定方法第28-32 页
　　　　· 摄像机自标定方法第32 页
　　· 结论第32-33 页
第四章 摄像头校正的关键步骤第33-42 页
　　· 引言第33 页
　　· 图像的畸变中心第33-36 页
　　· 网格纸3D坐标记录第36 页
　　· 网格图像相交点探测第36-41 页
　　　　· Harris 角点探测器第37-39 页
　　　　· 图像像素空间相交点记录第39-40 页
　　　　· 需要预先确定的参数第40-41 页
　　· 结论第41-42 页
第五章 摄像头畸变校正硬件平台设计第42-53 页
　　· 引言第42 页
　　· 摄像头畸变校正硬件平台综述第42-50 页
　　　　· 主微处理器介绍第42-45 页
　　　　· 主板设计第45-50 页
　　　　　　· 电源部分设计第45-46 页
　　　　　　· 时钟电路的设计第46-47 页
　　　　　　· 复位电路的设计第47 页
　　　　　　· 存储器系统第47-49 页
　　　　　　· 摄像头接口第49-50 页
　　· 视频处理电路第50-52 页
　　· 结论第52-53 页
第六章 结论与展望第53-55 页
　　· 主要研究成果第53-54 页
　　· 对该课题进一步研究的展望第54-55 页
参考文献第55-58 页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第58-59 页
致谢第59页

本篇论文共59页，点击这进入下载页面。
 
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