汽车主动转向系统研究—硕士毕业论文下载



汽车主动转向系统研究

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汽车主动转向系统研究

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-12页
第一章绪论	第12-23页
· 汽车动力转向系统的发展	第12-17页
· 液压助力转向系统	第12-13页
· 电控液压助力转向系统	第13页
· 电动助力转向系统	第13-14页
· 主动转向系统	第14-17页
· 线控转向系统	第14-15页
· 机械式主动转向系统	第15-17页
· 主动转向系统的研究意义	第17-20页
· 主动前轮转向系统的研究现状	第20-21页
· 本文的研究内容和结构体系	第21-23页
第二章主动转向系统结构方案设计	第23-37页
· 主动转向系统的整体结构方案	第23-25页
· 电动助力转向部分	第25-26页
· 带有双行星齿轮机构的主动前轮转向机构	第26-28页
· 新型主动转向传动装置与宝马AFS传动装置性能比较	第28-36页
· 基本分析	第28-29页
· 两种转向传动装置的设计及其参数对比	第29-32页
· 蜗杆传动	第30-31页
· 双行星排传动	第31-32页
· 转向传动装置效率分析	第32-33页
· 蜗轮蜗杆副传动效率计算	第32-33页
· 双行星齿轮组传动效率计算	第33页
· 传动精度分析	第33-35页
· 总结	第35-36页
· 本章小结	第36-37页
第三章主动前轮转向系统的建模与理想传动比设计	第37-52页
· 主动前轮转向系统的建模	第37-42页
· 主动前轮转向系统的理想传动比设计	第42-51页
· 双行星齿轮机构运动学模型的建立	第43-44页
· 可变理想传动比曲线的设计	第44-51页
· 本章小结	第51-52页
第四章主动前轮转向系统控制策略设计与仿真	第52-87页
· 主动前轮转向系统的控制逻辑设计	第52-58页
· 主动前轮转向系统的控制逻辑	第52-55页
· 主动前轮转向系统的回正控制	第55-58页
· 主动前轮转向电机及其负载的建模	第58-65页
· 主动转向电机及负载模型	第58-63页
· 电机系统性能分析	第63-65页
· 串级控制系统简介	第65-67页
· 串级控制系统的特点	第65页
· 串级控制系统的设计要点	第65-66页
· 串级PID的控制结构	第66-67页
· 串级PID控制策略的设计与仿真	第67-86页
· 电流环控制回路	第67-70页
· 速度环控制回路	第70-77页
· 位置环控制回路	第77-86页
· 位置环传统PID控制算法设计与仿真	第78页
· 位置环Fuzzy-PID控制算法设计与仿真	第78-86页
· 总体仿真结果分析	第86页
· 本章小结	第86-87页
第五章主动前轮转向系统实验研究	第87-100页
· 主动前轮转向系统的硬件设计	第87-95页
· 主动转向控制系统软件设计	第95-99页
· 初始化程序模块	第95-96页
· 主模块程序结构	第96-97页
· 数据采集和中断服务子程序结构	第97-99页
· 本章小结	第99-100页
总结与展望	第100-102页
总结	第100-101页
展望	第101-102页
参考文献	第102-106页
攻读硕士学位期间取得的研究成果	第106-107页
致谢	第107页

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