基于ZYNQ的机载地面目标跟踪器设计



基于ZYNQ的机载地面目标跟踪器设计

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基于ZYNQ的机载地面目标跟踪器设计

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-20页
1.1 课题背景及研究的目的和意义	第9-10页
1.2 国内外研究现状分析	第10-19页
1.2.1 目标跟踪算法现状	第10-14页
1.2.2 机载图像处理平台现状	第14-19页
1.3 本文的研究内容	第19-20页
第2章机载地面目标跟踪器算法设计	第20-34页
2.1 引言	第20页
2.2 相关滤波跟踪框架	第20-23页
2.3 KCF跟踪算法原理	第23-28页
2.3.1 循环矩阵	第23-25页
2.3.2 线性回归	第25-26页
2.3.3 非线性回归	第26-27页
2.3.4 快速检测	第27-28页
2.3.5 快速核相关计算	第28页
2.4 基于KCF的尺度自适应目标跟踪算法	第28-33页
2.5 本章小结	第33-34页
第3章机载地面目标跟踪计算平台设计	第34-62页
3.1 引言	第34页
3.2 计算平台总体设计	第34-37页
3.3 目标跟踪算法IP设计	第37-50页
3.3.1 高层次综合设计流程	第38-39页
3.3.2 高层次综合优化策略	第39-42页
3.3.3 算法并行性分析及优化	第42-50页
3.4 片上系统设计	第50-54页
3.4.1 片上系统总体设计	第50-51页
3.4.2 PS-PL间数据通道设计	第51-54页
3.5 嵌入式软件设计	第54-61页
3.5.1 嵌入式操作系统构建	第54-57页
3.5.2 嵌入式应用程序开发	第57-59页
3.5.3 人机交互程序开发	第59-61页
3.6 本章小结	第61-62页
第4章实验与结果分析	第62-73页
4.1 引言	第62页
4.2 实验环境	第62-66页
4.2.1 实验系统搭建	第62-64页
4.2.2 测试数据集选择	第64-65页
4.2.3 评价指标介绍	第65-66页
4.2.4 对比实验	第66页
4.3 实验结果及分析	第66-72页
4.3.1 基于KCF的尺度自适应目标跟踪算法测试	第66-68页
4.3.2 跟踪器的资源利用率及功耗测试	第68-69页
4.3.3 地面目标跟踪器性能测试	第69-72页
4.4 本章小结	第72-73页
结论	第73-75页
参考文献	第75-79页
攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果	第79-81页
致谢	第81-82页

本篇论文共82页，点击这进入下载页面。

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