基于DSP的气动伺服控制系统设计与研究



基于DSP的气动伺服控制系统设计与研究

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基于DSP的气动伺服控制系统设计与研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-10页
1 绪论	第10-19页
· 气动技术概述	第10-16页
· 气动技术特点	第10-11页
· 气压伺服系统的特点	第11-12页
· 气动技术的发展现状	第12-13页
· 气动伺服的研究现状	第13-14页
· 气动技术的应用	第14-16页
· 数字信号处理器（DSP）概述	第16-18页
· DSP 的一般概念	第16页
· 数字信号处理的几种方法比较	第16-17页
· DSP 芯片特点	第17-18页
· 本课题的研究意义及研究内容	第18页
· 本课题的研究意义	第18页
· 课题的研究内容	第18页
· 本章小结	第18-19页
2 气动伺服控制器硬件设计	第19-35页
· 气动位置伺服总体方案确定	第19-20页
· 控制方案选择及CPU 确定	第20-24页
· 控制方案确定	第20-21页
· CPU 的确定	第21-22页
· DSP 芯片选型	第22-24页
· 基于TMS320LF2407A 气动伺服控制器的硬件设计	第24-33页
· 时钟及存储器	第24-25页
· A/D 及D/A 转换电路	第25-27页
· 人机交互模块	第27-28页
· 电源模块	第28-29页
· 通信模块设计	第29-30页
· SPI 扩展EEPROM	第30-31页
· 中断及复位电路	第31-32页
· 印制电路板	第32-33页
· 可靠性及抗干扰能力研究	第33-34页
· 本章小结	第34-35页
3 阀控型气压伺服控制系统理论分析	第35-49页
· 系统控制原理图及方框图	第35页
· 开环阀控气缸系统理论分析	第35-43页
· 阀控缸数学模型的建立	第43-48页
· 本章小结	第48-49页
4 控制策略研究	第49-59页
· 各种控制策略概述	第49-51页
· 目前采用的一些控制策略	第49-51页
· 本课题所选用控制策略	第51页
· 智能模糊PID	第51-58页
· 经典PID 控制	第51-54页
· 模糊控制	第54-56页
· 智能模糊PID	第56-58页
· 本章小结	第58-59页
5 实验分析	第59-70页
· 调试环境	第59-60页
· CCS 概述	第59页
· 仿真器	第59-60页
· 软件设计	第60-64页
· 系统程序流程图	第60-61页
· 软件总体结构	第61-62页
· 命令文件及中断向量文件	第62-64页
· 实验分析	第64-69页
· 系统组成	第64-65页
· 阶跃信号响应曲线	第65-69页
· 本章小结	第69-70页
6 总结与展望	第70-72页
· 研究总结	第70页
· 展望	第70-72页
致谢	第72-73页
参考文献	第73-75页
附录	第75-77页

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