基于FPGA的激光雷达信号采集与处理设计



基于FPGA的激光雷达信号采集与处理设计

分类：教育论文网→工业技术论文→无线电电子学、电信技术论文→雷达论文→雷达设备、雷达站论文→雷达接收设备论文→雷达信号检测处理论文

基于FPGA的激光雷达信号采集与处理设计

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-11页
符号对照表	第11-12页
缩略语对照表	第12-15页
第一章绪论	第15-19页
1.1 论文研究的背景和意义	第15页
1.2 激光雷达概述	第15-17页
1.3 高速信号采集技术的发展	第17页
1.4 本论文研究的主要内容	第17-19页
第二章激光雷达采集板总体方案设计	第19-31页
2.1 总体方案介绍	第19-20页
2.2 测高采集板方案设计及FPGA选型	第20-23页
2.2.1 系统指标分析与方案设计	第20-22页
2.2.2 FPGA选型	第22-23页
2.3 信号采集相关原理	第23-27页
2.3.1 时间采样定理	第23-24页
2.3.2 量化	第24-25页
2.3.3 A/D性能指标测试	第25-27页
2.4 数字信号处理原理	第27-30页
2.4.1 数字信号处理概述	第27页
2.4.2 数字信号处理的实现	第27-28页
2.4.3 FPGA实现FIR数字滤波器	第28-30页
2.5 本章小结	第30-31页
第三章硬件电路设计与实现	第31-65页
3.1 原理图设计与器件选型	第31-54页
3.1.1 A/D采集模块	第31-34页
3.1.2 ADC前端差分放大器设计	第34-35页
3.1.3 时钟模块电路设计	第35-38页
3.1.4 电源模块设计	第38-44页
3.1.5 FPGA加载模式设计	第44-45页
3.1.6 外部接口电路模块设计	第45-48页
3.1.7 基于Virtex4的DDR2模块设计	第48-50页
3.1.8 DSP电路模块设计	第50-54页
3.2 板卡PCB设计	第54-60页
3.2.1 信号完整性介绍	第54-55页
3.2.2 PCB设计流程	第55-59页
3.2.3 PCB设计小结	第59-60页
3.3 板卡硬件调试	第60-64页
3.3.1 电源模块调试	第60-61页
3.3.2 时钟模块调试	第61-63页
3.3.3 A/D前端放大器调试	第63-64页
3.4 本章小结	第64-65页
第四章 FPGA程序设计和结果分析	第65-87页
4.1 FPGA软件总体设计框架	第65页
4.2 A/D采集模块软件设计和结果分析	第65-78页
4.2.1 CDCM7005芯片的配置	第65-67页
4.2.2 A/D芯片的配置软件设计	第67-69页
4.2.3 FPGA片内采集逻辑设计	第69-75页
4.2.4 A/D性能分析	第75-78页
4.3 采样数据后处理软件设计	第78-83页
4.3.1 基于FPGA的滤波器设计	第78-82页
4.3.2 基于FPGA的检波设计	第82-83页
4.4 DDR2软件设计	第83-85页
4.4.1 MIG IP核介绍	第83-84页
4.4.2 DDR2读写误码率测试	第84-85页
4.5 本章小结	第85-87页
第五章总结与展望	第87-89页
5.1 工作总结	第87-88页
5.2 工作展望	第88-89页
参考文献	第89-91页
致谢	第91-93页
作者简介	第93-94页

本篇论文共94页，点击这进入下载页面。

更多论文
基于FPGA的激光雷达信号采集与处理
GHz低抖动快速锁定锁相环电路技术研
双基MIMO雷达高速目标多参数估计方
税务综合办公信息系统的设计与实现
基于Android蓝牙的信号收发系统设计
商业银行移动营销平台的设计与实现
改革开放时期邓小平的激励思想研究
社会主义核心价值观视域下大学生法
凉山彝区毕摩经书的保护机制研究—
基于GIS网络分析的生态住区绿色交通
合同完整性对争端解决方式的影响—
业主权力视角下合约控制功能对承包
基于地磁场和PDR的室内混合定位算法
新型时间序列复杂网络建网及在风序
项目失败的心理距离对建筑人员学习
哈密市伊州区农业高效节水技术应用
重庆南方翻译学院办学国际化推进研
民营医院社区远程医疗服务问题研究
住宅小区物业管理的政府职能研究—
土地流转对农地规模经营的影响研究
重庆市江津工业园区发展问题研究
浙江省青田县地方政府农村产权抵押
石柱县农村人力资源开发利用研究
河南省深化交通运输行政执法改革问
均等化的视角：绵阳市政府购买农村
云南农信社基层员工招聘问题及对策
餐饮外卖O2O感知风险对购买意愿的影
自媒体时代市民与游客城市管理感知
基于政府改革的市场化进程测度及其
PPP项目价值评估研究——基于物有所
细胞表面受体CD122在慢性HBV感染免
代谢正常肥胖的流行特征及其中远期
高盐及含氢氟酸水体中含氟有机化合
利用羊栖菜开发生物有机肥及其应用
菌肥对茶园土壤氮磷淋溶及酶活性和
免耕与秸秆还田对水稻养分吸收及土
活性炭吸附去除自来水中THMs的应用
利格列汀促进大鼠心脏低温保存后心
血管生成素在结直肠癌早期诊断中的
18β-甘草次酸在结直肠癌细胞增殖、
GGH在基底样乳腺癌中的表达及功能研
甲状腺微小乳头状癌经皮微波消融治
Klotho蛋白在结直肠腺癌及结直肠腺
泛素羧基端水解酶L5在脑胶质瘤发生
抑郁症患者细胞因子和T细胞免疫功能
胎儿心脏超声智能导航技术联合彩色
脉冲多普勒取样容积位置对胎儿肺动
胎儿肺动静脉Doppler血流频谱同步记
宫内高糖导致子代肝脏代谢异常与慢
孕前BMI、孕期增重与孕期血压水平的
TSP-1修饰的BMSCs促进脊髓损伤大鼠
肥胖和代谢相关基因多态性与人体脂
脑膜炎奈瑟菌荚膜转换、分子伴侣功
护士长领导力与护士工作满意度、职
夹管训练对短期留置导尿管患者排尿
基于循证构建肝移植围手术期护理质
胎儿异常引产孕妇家庭支持现状及干
血流感染中大肠埃希菌和肺炎克雷菌
胆固醇及其代谢产物链甾醇和氧甾醇
钩端螺旋体M23金属内肽酶活性与致病
基于代谢组学的阴虚上火生物学标志
F/M对好氧颗粒污泥工艺性能的影响及
基于CNN的晶圆SEM图像缺陷检测与分
雷公藤甲素对体外氧糖剥夺损伤细胞

激光雷达论文采集模数转换论文现场可编程逻辑门阵列论文信号处理论文
版权申明：目录由用户lvhait**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved