基于EtherCAT总线的测控终端设计



基于EtherCAT总线的测控终端设计

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基于EtherCAT总线的测控终端设计

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章绪论	第10-16页
1.1 课题研究意义	第10-11页
1.2 国内外相关技术研究现状及发展趋势	第11-15页
1.2.1 工业以太网研究现状及发展趋势	第11-13页
1.2.2 嵌入式 DSP 技术的研究现状及发展趋势	第13-15页
1.3 论文主要研究内容与方法	第15-16页
第二章测控终端总体方案设计	第16-26页
2.1 EtherCAT 技术简介	第16-19页
2.1.1 EtherCAT 工作原理	第17页
2.1.2 EtherCAT 数据帧规范	第17-19页
2.1.3 EtherCAT 分布时钟机制	第19页
2.2 测控终端的研究目标	第19页
2.3 测控终端的设计指标	第19-20页
2.4 测控终端的总体方案设计	第20-21页
2.5 测控终端的硬件总体设计方案	第21-22页
2.6 测控终端的软件总体设计方案	第22-25页
2.7 本章小结	第25-26页
第三章测控终端硬件设计	第26-44页
3.1 主控模块设计	第26-31页
3.1.1 TMS320F28335 硬件电路设计	第26-29页
3.1.2 复位电路设计	第29页
3.1.3 时钟电路设计	第29-30页
3.1.4 JTAG 接口电路设计	第30页
3.1.5 外部存储电路设计	第30-31页
3.2 通信接口模块设计	第31-35页
3.2.1 EtherCAT 通信接口电路设计	第31-35页
3.2.2 RS232 通信接口电路设计	第35页
3.3 控制接口模块设计	第35-37页
3.3.1 伺服电机驱动电路设计	第35-37页
3.3.2 数字量输出电路设计	第37页
3.4 信号检测接口模块	第37-41页
3.4.1 模拟量信号采集电路设计	第37-40页
3.4.2 编码器反馈信号采集电路设计	第40页
3.4.3 数字量输入信号采集电路设计	第40-41页
3.5 电源模块设计	第41-43页
3.5.1 ±12V 电压转换电路设计	第41-42页
3.5.2 +5V 电压转换电路设计	第42页
3.5.3 +3.3V 和+1.9V 电压转换电路设计	第42-43页
3.6 本章小结	第43-44页
第四章测控终端软件设计	第44-73页
4.1 DSP 主控程序设计	第44-64页
4.1.1 DSP/BIOS 静态配置	第45-47页
4.1.2 main()函数	第47页
4.1.3 EtherCAT 通信驱动程序	第47-54页
4.1.4 基于 MODBUS 协议的 RS232 通信驱动程序	第54-57页
4.1.5 伺服驱动程序	第57-60页
4.1.6 AD 采集程序	第60-64页
4.2 EtherCAT 主站驱动通信程序设计	第64-71页
4.2.1 通信参数配置窗口设计	第64-66页
4.2.2 主站运行主窗口设计	第66-71页
4.3 本章小结	第71-73页
第五章测控终端功能模块测试与实验分析	第73-88页
5.1 实验平台简介	第73-74页
5.2 功能模块测试及实验结果分析	第74-87页
5.2.1 EtherCAT 通信实验	第74-79页
5.2.2 SPI 通信实验	第79-82页
5.2.3 信号检测实验	第82-85页
5.2.4 伺服驱动实验	第85-87页
5.3 本章小结	第87-88页
总结与展望	第88-90页
参考文献	第90-93页
攻读硕士学位期间取得的研究成果	第93-94页
致谢	第94-95页
附件	第95页

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