基于PIC无感无刷直流电动机控制系统研究



基于PIC无感无刷直流电动机控制系统研究

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基于PIC无感无刷直流电动机控制系统研究

论文目录
摘要	第1-8页
Abstract	第8-13页
1 绪论	第13-17页
1.1 研究背景及意义	第13-14页
1.2 无刷直流电动机的研究及应用现状	第14-15页
1.3 本文的研究内容及文章结构说明	第15-17页
2 无感无刷直流电动机工作原理及相关介绍	第17-28页
2.1 无刷直流电动机基本结构及工作原理	第17-23页
2.2 反电动势(BEMF)过零点检测法	第23-24页
2.3 三次谐波检测法	第24-25页
2.4 三段式起动	第25-27页
2.5 本章小结	第27-28页
3 无刷直流电机数学模型及改进控制算法	第28-44页
3.1 无刷直流电机的数学模型	第28-31页
3.2 反电动势检测数学分析	第31-34页
3.3 神经元自适应PID控制	第34-39页
3.4 模糊变系数PID控制	第39-43页
3.5 本章小结	第43-44页
4 无感无刷直流电动机控制系统硬件设计	第44-57页
4.1 总体设计方案	第44-46页
4.2 电压限幅电路	第46-47页
4.3 反电动势过零点检测电路	第47-48页
4.4 双闭环控制系统设计	第48-49页
4.5 逆变主电路及PWM	第49-54页
4.6 故障处理与保护电路	第54-56页
4.7 本章小结	第56-57页
5 无感无刷直流电动机控制系统实验结果	第57-68页
5.1 控制系统MATLAB/Simulink仿真实验结果	第57-60页
5.2 控制系统实验平台搭建	第60-67页
5.3 本章小结	第67-68页
6 总结与展望	第68-70页
6.1 总结	第68-69页
6.2 展望	第69-70页
参考文献	第70-74页
附件一 PCB	第74-75页
致谢	第75-76页
作者从事科学研究和学习经历简介	第76-77页
攻读硕士期间主要成果	第77页

本篇论文共77页，点击这进入下载页面。

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