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液压缸精密驱动单元实验研究

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液压缸精密驱动单元实验研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第9-17页
  · 论文研究的背景第9-11页
  · 论文在国内外的研究现状第11-14页
    · 液压缸伺服控制技术的发展历史及现状第11-12页
    · 数字化液压缸国内外的发展历史及现状第12-14页
  · 论文研究的意义及内容第14-17页
    · 论文的研究背景第14-15页
    · 论文的研究内容第15-16页
    · 本论文的创新之处第16-17页
第二章 液压缸精密驱动单元总体设计方案第17-24页
  · 容积介入式控制的基本原理第17页
  · 精密驱动单元的结构设计及工作原理第17-19页
  · 精密驱动单元部分硬件参数设计及强度校核第19-20页
    · 螺旋传动部分丝杠强度校核第19页
    · 螺母丝杠自锁性验算第19-20页
  · 驱动装置的分析与选择第20-21页
  · 驱动单元控制功能的实现第21-23页
    · 系统对控制功能的需求第21-22页
    · 控制器的确定与编程语言的选择第22-23页
  · 本章小结第23-24页
第三章 实验设备的基本构成及工作原理第24-30页
  · 实验设备的基本构成第24-25页
  · 可重构油路的特点及实验油路的建立第25-28页
    · 可重构油路的特点第25-26页
    · 实验油路的建立第26-28页
  · 液压实验台的结构设计及工作原理第28-29页
  · 本章小结第29-30页
第四章 实验控制系统的设计第30-42页
  · 引言第30页
  · 模糊控制的基本原理第30-31页
  · 控制系统电路图的连接第31-32页
  · 实验项目控制的基本原理及程序的编译第32-41页
    · 连续平稳降压实验第32-36页
    · 步进式小位移实验第36-39页
    · 行程(位置)精度控制实验第39-41页
  · 本章小结第41-42页
第五章 实验过程及结果分析第42-51页
  · 连续平稳降压实验实验过程第42-44页
  · 步进式小位移控制实验实验过程第44-45页
  · 行程(位置)精度实验实验过程第45-50页
  · 本章小结第50-51页
第六章 结论与展望第51-52页
  · 结论第51页
  · 展望第51-52页
参考文献第52-55页
发表论文和科研情况说明第55-56页
致谢第56-57页

本篇论文共57页,点击这进入下载页面
 
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