液压缸精密驱动单元实验研究
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液压缸精密驱动单元实验研究
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-9页
第一章 绪论
第9-17页
· 论文研究的背景
第9-11页
· 论文在国内外的研究现状
第11-14页
· 液压缸伺服控制技术的发展历史及现状
第11-12页
· 数字化液压缸国内外的发展历史及现状
第12-14页
· 论文研究的意义及内容
第14-17页
· 论文的研究背景
第14-15页
· 论文的研究内容
第15-16页
· 本论文的创新之处
第16-17页
第二章 液压缸精密驱动单元总体设计方案
第17-24页
· 容积介入式控制的基本原理
第17页
· 精密驱动单元的结构设计及工作原理
第17-19页
· 精密驱动单元部分硬件参数设计及强度校核
第19-20页
· 螺旋传动部分丝杠强度校核
第19页
· 螺母丝杠自锁性验算
第19-20页
· 驱动装置的分析与选择
第20-21页
· 驱动单元控制功能的实现
第21-23页
· 系统对控制功能的需求
第21-22页
· 控制器的确定与编程语言的选择
第22-23页
· 本章小结
第23-24页
第三章 实验设备的基本构成及工作原理
第24-30页
· 实验设备的基本构成
第24-25页
· 可重构油路的特点及实验油路的建立
第25-28页
· 可重构油路的特点
第25-26页
· 实验油路的建立
第26-28页
· 液压实验台的结构设计及工作原理
第28-29页
· 本章小结
第29-30页
第四章 实验控制系统的设计
第30-42页
· 引言
第30页
· 模糊控制的基本原理
第30-31页
· 控制系统电路图的连接
第31-32页
· 实验项目控制的基本原理及程序的编译
第32-41页
· 连续平稳降压实验
第32-36页
· 步进式小位移实验
第36-39页
· 行程(位置)精度控制实验
第39-41页
· 本章小结
第41-42页
第五章 实验过程及结果分析
第42-51页
· 连续平稳降压实验实验过程
第42-44页
· 步进式小位移控制实验实验过程
第44-45页
· 行程(位置)精度实验实验过程
第45-50页
· 本章小结
第50-51页
第六章 结论与展望
第51-52页
· 结论
第51页
· 展望
第51-52页
参考文献
第52-55页
发表论文和科研情况说明
第55-56页
致谢
第56-57页
本篇论文共
57
页,
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