批量MEMS陀螺的设计与实现—硕士毕业论文下载



批量MEMS陀螺的设计与实现

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批量MEMS陀螺的设计与实现

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第1章绪论	第11-20页
· 课题背景	第11-12页
· 课题来源	第11页
· 研究的背景和意义	第11-12页
· 信息融合的研究现状	第12-16页
· 信息融合技术	第12-13页
· 融合类型	第13页
· 融合结构	第13-14页
· 融合算法	第14-16页
· 陀螺故障诊断技术	第16-18页
· MEMS阵列技术	第18页
· 研究内容	第18-20页
第2章 MEMS陀螺噪声特性及建模	第20-33页
· 引言	第20页
· MEMS陀螺的误差组成	第20-22页
· 系统误差	第20-21页
· 随机误差	第21-22页
· 系统噪声标定	第22-23页
· 随机误差建模	第23-32页
· 随机误差的ARMA p q 模型	第23-24页
· AIC准则	第24-26页
· ARMA p q 模型的最小二乘估计	第26-32页
· 本章小结	第32-33页
第3章批量MEMS陀螺的总体方案设计	第33-49页
· 引言	第33页
· 总体方案	第33页
· 可靠性分析	第33-36页
· 融合精度分析	第36-39页
· 时间复杂度	第39-40页
· 性能指标	第40-41页
· 测量系统硬件实现	第41-44页
· 硬件总体方案	第41-42页
· 硬件模块化设计	第42-44页
· 软件设计	第44页
· 本章小结	第44-49页
第4章批量MEMS陀螺的数据融合	第49-66页
· 引言	第49页
· 基于ARMA p q 模型的Kalman滤波	第49-52页
· 基于SVR的趋势项预测补偿	第52-57页
· 回归问题	第52页
· 线性SVR	第52-54页
· 非线性SVR	第54页
· KMOD核函数	第54-55页
· 相空间重构	第55-56页
· 预测补偿方法	第56-57页
· 基于支持度的融合方法	第57-60页
· 支持度设计	第57-59页
· 数据融合算法的设计	第59-60页
· 实物验证	第60-64页
· 匀速运动	第61页
· 角度机动	第61-64页
· 实物验证结果分析	第64-65页
· 本章小结	第65-66页
第5章批量MEMS陀螺的故障诊断	第66-79页
· 引言	第66页
· 单故障系统的故障检测与隔离	第66-72页
· 奇偶方程	第66-67页
· 支持向量分类机	第67-68页
· 故障的检测和隔离	第68-70页
· 噪声的影响	第70-72页
· 故障检测和隔离算法的改进	第72-74页
· 双故障的检测和隔离	第72-74页
· 噪声影响的抑制	第74页
· 实物验证	第74-77页
· 单故障	第75页
· 双故障	第75-77页
· 实物验证结果分析	第77-78页
· 本章小节	第78-79页
结论	第79-81页
参考文献	第81-87页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果	第87-89页
致谢	第89页

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