多平台LiDAR点云数据集成技术研究



多平台LiDAR点云数据集成技术研究

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多平台LiDAR点云数据集成技术研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
目录	第8-11页
中文图表索引	第11-13页
Index of Figures and Tables	第13-15页
第1章引言	第15-33页
· 选题背景和研究意义	第15-19页
· 选题背景	第15-18页
· 研究意义	第18-19页
· 研究现状及评述	第19-26页
· 配准技术发展历程概述	第20-21页
· 相同平台激光雷达点云配准现状	第21-24页
· 不同平台激光雷达点云配准现状	第24-25页
· 当前研究中的缺陷和不足	第25-26页
· 研究目标内容与技术路线	第26-31页
· 研究目标	第26页
· 研究难点	第26-27页
· 研究内容	第27-28页
· 研究技术路线	第28-31页
· 论文组织结构	第31-33页
第2章实验区与数据介绍	第33-39页
· 研究区概况	第33-34页
· 数据源介绍	第34-39页
· 航空LiDAR数据	第35-36页
· 车载LiDAR数据	第36-37页
· 地面LiDAR数据	第37-39页
第3章 “空-地"LiDAR点云集成	第39-59页
· 引言	第39页
· 可移动引导点思想	第39-41页
· 基于可移动引导点的“空-地"LiDAR点云集成技术流程	第41-42页
· 基于可移动引导点的“空-地"LiDAR点云集成具体过程	第42-52页
· 航空LiDAR建筑角点提取	第42-43页
· 地面LiDAR建筑角点提取	第43-48页
· 初始匹配获取共轭角点	第48-49页
· 基于可移动引导点的点云精配准	第49-52页
· “空-地"LiDAR点云集成实验	第52-58页
· 建筑角点提取与评价	第52页
· 迭代中引导点与地面参照角点误差变化与分析	第52-54页
· 点云配准结果精度评价	第54-58页
· 本章小结	第58-59页
第4章 “空-车"LiDAR点云集成	第59-82页
· 引言	第59页
· 先整体后局部配准策略	第59-60页
· 先整体后局部的“空-车"LiDAR点云集成技术流程	第60-61页
· 航空和车载LiDAR整体粗配准具体过程	第61-65页
· 航空LiDAR道路网提取	第61-63页
· 基于路网匹配的点云粗配准	第63-65页
· 航空和车载LiDAR局部精配准具体过程	第65-71页
· 车载LiDAR建筑轮廓提取	第65-68页
· 基于建筑轮廓匹配的点云精配准	第68-71页
· “空-车"LiDAR点云集成实验	第71-80页
· 航空和车载LiDAR整体粗配准	第71-73页
· 航空和车载LiDAR局部精配准	第73-76页
· 点云配准结果精度评价	第76-80页
· 本章小结	第80-82页
第5章结论与展望	第82-85页
· 结论	第82页
· 创新点	第82-83页
· 研究展望	第83-85页
参考文献	第85-91页
攻读硕士学位期间取得的主要科研成果	第91-93页
致谢	第93-94页

本篇论文共94页，点击这进入下载页面。

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