一种ETC/MTC融合的车道系统软硬件研究与实现



一种ETC/MTC融合的车道系统软硬件研究与实现

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一种ETC/MTC融合的车道系统软硬件研究与实现

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章绪论	第10-14页
· 引言	第10页
· 课题的研究背景及意义	第10-12页
· 本课题研究的主要内容及论文整体结构	第12-14页
· 课题研究内容	第12页
· 论文整体结构	第12-14页
第2章相关技术基本原理研究	第14-34页
· ETC的基本组成、原理及流程	第14-19页
· ETC的基本组成	第14-16页
· ETC系统的工作原理	第16-18页
· ETC车道系统工作流程	第18-19页
· MTC停车场系统的基本组成及工作流程	第19-23页
· MTC停车场系统的基本组成	第19-22页
· MTC停车场系统的工作流程	第22-23页
· 嵌入式处理器及操作系统	第23-34页
· 嵌入式系统	第23-26页
· ARM7微处理器	第26-28页
· μC/OS-Ⅱ操作系统	第28-34页
第3章 ETC/MTC融合车道系统整体设计	第34-44页
· 车道需求和架构设计	第34-36页
· 融合ETC与MTC的车道系统需求	第34页
· 混合式车道系统功能	第34-35页
· 混合式车道系统的架构设计	第35-36页
· 混合式车道系统组成	第36-40页
· 车载单元(OBU)	第36-37页
· 路侧单元(RSU)	第37-38页
· 车辆地感检测设备	第38-39页
· 系统融合控制器	第39-40页
· 其他设备	第40页
· 混合式车道系统工作流程设计	第40-44页
· 入场车道工作流程设计	第40-41页
· 出场车道工作流程设计	第41-44页
第4章系统融合控制器软硬件设计与实现	第44-60页
· 硬件系统的结构概述	第44页
· AT91SAM7S64硬件概述	第44-47页
· AT91SAM7S64特性	第44-46页
· AT91SAM7S64功能框图	第46-47页
· AT91SAM7S64应用电路	第47页
· 外围硬件电路设计	第47-54页
· 电源电路	第47-48页
· Jtag程序下载接口	第48-50页
· I/O接口	第50-51页
· RS232通信及调试接口	第51-53页
· PCB板设计	第53-54页
· 软件设计	第54-60页
· 系统初始化流程	第55页
· task_key_read任务设计	第55-57页
· task_door_control任务设计	第57-59页
· task_led任务设计	第59-60页
第5章系统调试与测试	第60-66页
· 融合控制器上电运行调试	第60-63页
· 电源模块检测	第60页
· 通过Jtag下载测试程序	第60-62页
· I/O接口与RS232接口通信测试	第62-63页
· 混合车道状态模拟测试	第63-64页
· 现场联调测试	第64-66页
第6章结论与展望	第66-68页
· 结论	第66页
· 展望	第66-68页
参考文献	第68-70页
附录硬件设计原理图	第70-72页
致谢	第72-74页
作者简介	第74页

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