电动铲运机卷缆控制系统的研究



电动铲运机卷缆控制系统的研究

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电动铲运机卷缆控制系统的研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第一章绪论	第9-14页
· 选题背景	第9-10页
· 电动铲运机的应用与发展现状	第10-11页
· 电动铲运机卷缆控制系统的研究意义	第11-12页
· 本文的主要工作	第12-14页
第二章电动铲运机简介	第14-20页
· 电动铲运机的基本组成	第14-16页
· 电动铲运机的工作原理	第16页
· 电动铲运机的主要特点	第16-17页
· 电动铲运机的主要技术参数	第17-19页
· 本章小结	第19-20页
第三章电动铲运机的卷缆系统	第20-29页
· 卷缆系统的基本组成	第20-21页
· 卷缆系统的工作原理	第21-25页
· 卷缆系统的基本要求	第25页
· 卷缆系统的工作模式	第25-28页
· 一般放缆模式	第26页
· 一般收缆模式	第26-27页
· 特殊放缆模式	第27页
· 特殊收缆模式	第27-28页
· 本章小结	第28-29页
第四章电动铲运机卷缆控制系统	第29-51页
· 被控参数的选择	第29页
· 卷缆压力的控制要求	第29页
· 卷缆压力控制系统元器件的选型与设计	第29-40页
· 卷缆压力闭环控制系统的组成	第29-30页
· 被控对象	第30页
· 执行机构	第30-31页
· 测量装置	第31-32页
· 给定控制装置	第32-33页
· 控制器	第33-40页
· 卷缆压力系统的控制流程	第40-46页
· 卷缆压力控制流程	第40-42页
· 收缆控制过程	第42-44页
· 放缆控制过程	第44-46页
· 卷缆压力系统控制方法设计	第46-50页
· 不同模式下系统的控制结构	第46-48页
· 系统建模	第48-50页
· 本章小结	第50-51页
第五章卷缆系统的调试、保养和维修	第51-53页
· 卷缆系统的调试	第51页
· 卷缆系统的保养	第51-52页
· 卷缆系统的维修	第52页
· 本章小结	第52-53页
第六章总结与展望	第53-55页
· 课题总结	第53页
· 进一步的研究方向和未来的展望	第53-54页
· 本章小结	第54-55页
附电动铲运机及卷缆系统部件照片	第55-59页
附图1 LH514E电动铲运机前模块、中间模块、座椅模块	第55页
附图2 LH514E电动铲运机电源模块、后模块	第55页
附图3 LH514E电动铲运机显示模块	第55-56页
附图4 TORO-1400E电动铲运机	第56页
附图5 滑环盒及脉冲发电机	第56-57页
附图6 卷缆控制系统S7-300 PLC	第57页
附图7 放大器A615、A616	第57-58页
附图8 收缆阀VB	第58页
附图9 变量柱塞泵	第58页
附图10 导向臂位置传感器B319和B320	第58-59页
参考文献	第59-61页
致谢	第61-62页
攻读工程硕士期间的主要成果	第62 页

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