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伺服控制系统在数控设备改造中的研究与应用
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伺服控制系统在数控设备改造中的研究与应用
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-13页
　　· 引言第9页
　　· 伺服控制系统第9-10页
　　· 数控系统与伺服驱动技术第10页
　　· 数控机床伺服系统的研究现状和发展方向第10页
　　· 机床伺服改造的目的和意义第10-11页
　　　　· 机床伺服改造的必要性第11页
　　　　· 伺服化改造的内容及优缺点第11页
　　· 课题的提出与主要工作第11-13页
第2章 伺服控制系统的构成与选型第13-21页
　　· 系统的硬件组成第13-15页
　　　　· 人机界面第13-14页
　　　　· 数控单元第14页
　　　　· 驱动单元第14页
　　　　· PLC 模块第14-15页
　　· 系统的 IO 通道第15-17页
　　　　· NC 系统接口第15-16页
　　　　· 伺服驱动器的组成与接口第16-17页
　　· 控制参数及机床数据第17-18页
　　　　· 通用参数设定第17-18页
　　　　· 轴相关参数设定第18页
　　　　· 驱动参数数据设定第18页
　　· 不同伺服数控系统的特点第18-20页
　　　　· 西门子伺服数控系统第18-19页
　　　　· 发那科伺服数控系统第19-20页
　　　　· 广数伺服数控系统第20页
　　　　· 伺服控制系统的选型结果第20页
　　· 本章小结第20-21页
第3章 西门子 840D 伺服系统的研究与分析第21-31页
　　· 西门子 840D 伺服系统的工作原理第21-22页
　　· 西门子 840D 伺服系统的优势第22-23页
　　· 西门子 840D 伺服系统的控制方式第23-26页
　　　　· 开环控制方式第23-24页
　　　　· 半闭环控制方式第24-25页
　　　　· 选定全闭环控制方式第25-26页
　　· 西门子 840D 伺服系统具有的反馈第26-30页
　　　　· 位置伺服反馈第26-29页
　　　　· 速度伺服反馈第29-30页
　　　　· 力矩伺服反馈第30页
　　· 本章小结第30-31页
第4章 伺服控制系统的仿真研究第31-53页
　　· 伺服驱动基础第32-35页
　　· 驱动控制模型第35-43页
　　　　· 驱动控制回路第37-38页
　　　　· 伺服控制系统的控制方式第38-40页
　　　　· 时域内速度控制器优化第40-41页
　　　　· 建立伺服控制系统数学模型第41-43页
　　· 信号传递功能和频率响应第43-47页
　　　　· Bode 图中的极点和零点第43-44页
　　　　· 阻尼、频率和阶跃响应第44-45页
　　　　· 滤波器参数设计第45-47页
　　· 伺服控制系统的优化与最优参数确定第47-52页
　　　　· 系统优化流程第47-48页
　　　　· 速度环优化与最优参数确定第48-51页
　　　　· 间接位置反馈优化与最优参数确定第51页
　　　　· 直接位置反馈优化与最优参数确定第51-52页
　　　　· 伺服系统圆度测试第52页
　　· 本章小结第52-53页
第5章 镗铣床数控系统改造第53-61页
　　· 机床现状与改造要求第53-56页
　　　　· 改造设备原状第53-54页
　　　　· 改造要求第54-55页
　　　　· 改造可行性研究第55-56页
　　· 镗床伺服数控化改造方案第56-59页
　　　　· 电气部分的改造方案第56-57页
　　　　· 机械部分改造方案第57-58页
　　　　· 润滑和液压系统改造方案第58-59页
　　· 本章小结第59-61页
第6章 改造的过程及改造前后的对比第61-71页
　　· 镗床伺服数控化改造过程第61-65页
　　　　· 电气部分的改造过程第61-62页
　　　　· 机械部分的改造过程第62-64页
　　　　· 润滑和液压部分的改造过程第64-65页
　　· 改造过程中遇到的问题与解决办法第65-67页
　　　　· 伺服电机速度不稳第65-67页
　　　　· 工作台抖动第67页
　　　　· 静压主轴运行不稳第67页
　　· 镗床数控化改造结果第67-70页
　　　　· 新伺服系统较原系统的优势第68页
　　　　· 改造后加工精度与效率的提高第68-69页
　　　　· 改造后产生的效益第69-70页
　　· 本章小结第70-71页
结论第71-73页
附录第73-75页
参考文献第75-79页
致谢第79-81页
个人简历第81 页

本篇论文共81页，点击这进入下载页面。
 
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