火星着陆探测进入与减速段动力学问题研究



火星着陆探测进入与减速段动力学问题研究

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火星着陆探测进入与减速段动力学问题研究

论文目录
摘要	第1-6页
abstract	第6页
第1章绪论	第11-24页
1.1 课题研究背景和意义	第11-12页
1.2 国内外研究现状与发展趋势	第12-15页
1.2.1 火星着陆任务难点	第12-14页
1.2.2 火星着陆探测器进入弹道类型	第14-15页
1.3 火星EDL方案发展	第15-22页
1.3.1 火星EDL过程综述	第15-16页
1.3.2 轨道进入段轨迹优化方法综述	第16-18页
1.3.3 飞行器进入段制导方法综述	第18-21页
1.3.4 飞行器减速段方案类型研究	第21-22页
1.4 论文的研究思路与内容	第22-24页
1.4.1 论文的研究思路	第22页
1.4.2 论文的主要研究内容	第22-24页
第2章火星进入段轨迹优化与设计	第24-35页
2.1 火星进入段动力学问题描述	第24页
2.2 火星进入轨迹优化设计	第24-30页
2.2.1 火星进入轨迹动力学模型	第25-27页
2.2.2 火星进入轨迹优化参数设计	第27-28页
2.2.3 火星进入轨迹案例分析	第28-30页
2.3 火星进入轨迹参数分析	第30-34页
2.3.1 进入段参数分析问题描述	第30-31页
2.3.2 进入段航程参数分析	第31-32页
2.3.3 进入段滚转角约束参数分析	第32-34页
2.4 本章小结	第34-35页
第3章火星大气进入制导方法研究与设计	第35-52页
3.1 火星大气进入过程制导问题描述	第35页
3.2 基于数值预测校正方法的进入制导	第35-45页
3.2.1 进入飞行器模型参数分析	第35-36页
3.2.2 数值预测校正制导方法	第36-37页
3.2.3 数值预测校正制导性能评估	第37-45页
3.3 基于标称轨迹跟踪方法的进入制导	第45-51页
3.3.1 进入飞行器模型参数分析	第45页
3.3.2 标称轨迹的设计方法与研究	第45-47页
3.3.3 基于标称轨迹的制导方法	第47-49页
3.3.4 标称轨迹跟踪制导性能评估	第49-51页
3.4 本章小结	第51-52页
第4章火星减速段降落伞动力学研究	第52-72页
4.1 减速段降落伞展开过程简述	第52页
4.2 减速段降落伞展开过程分析	第52-55页
4.2.1 降落伞展开过程描述	第52页
4.2.2 坐标系定义与转换	第52-55页
4.3 降落伞与探测器的动力学模型与简化	第51-63页
4.3.1 伞舱组合体模型分析与简化	第55-57页
4.3.2 伞舱基本动力学方程	第57-63页
4.4 降落伞减速段的弹道特性与分析	第63-70页
4.4.1 降落伞展开过程的标称高度打靶分析	第63-65页
4.4.2 不同开伞高度的展伞动力学分析	第61-69页
4.4.3 降落伞受力仿真结果对比分析	第69-70页
4.5 基于降落伞减速的飞行器姿态特性与分析	第70-71页
4.6 本章小结	第71-72页
第5章火星减速段防热大底分离动力学研究	第72-82页
5.1 火星减速段防热大底分离过程简述	第72页
5.2 大底分离模型与相关参数特性	第72-77页
5.2.1 防热大底分离模型	第72-73页
5.2.2 着陆器和防热大底气动参数	第73-75页
5.2.3 降落伞气动模型	第75页
5.2.4 蒙特卡洛仿真参数与相关参数不确定度	第75-77页
5.3 防热大底与伞舱组合体的三自由度动力学研究	第77-79页
5.3.1 基于不同质量增量和降落伞气动参数的仿真	第77-78页
5.3.2 基于多次蒙特卡洛仿真的大底分离性能研究	第78-79页
5.4 防热大底与伞舱组合体的六自由度动力学研究	第79-81页
5.4.1 防热大底分离后伞舱组合体的稳定性分析	第79-81页
5.4.2 防热大底分离后伞舱组合体的安全性分析	第81页
5.5 本章小结	第81-82页
结论	第82-84页
参考文献	第84-89页
攻读学位期间发表论文与研究成果清单	第89-90页
致谢	第90页

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