水下机器人自主自救模拟系统研制



水下机器人自主自救模拟系统研制

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水下机器人自主自救模拟系统研制

论文目录
摘要	第1-4 页
Abstract	第4-7 页
1 绪论	第7-11 页
· 水下机器人技术现状和发展状况	第7-8 页
· 水下机器人自救系统的发展状况	第8 页
· 论文所涉及课题的背景和来源	第8-9 页
· 水下机器人自主自救模拟系统的关键技术	第9 页
· 本文的主要研究工作	第9-11 页
2 系统的组成及工作原理	第11-15 页
· 自主自救系统原理	第11-12 页
· 自主自救系统总体结构的设计	第12-13 页
· 自主自救系统的体系结构	第13-15 页
3 漏水检测及信号模拟系统	第15-31 页
· 漏水检测及信号模拟系统原理	第15 页
· 传感器方案设计	第15-17 页
· 硬件电路设计	第17-24 页
· 软件设计	第24-31 页
4 决策系统原理与实现	第31-48 页
· 决策系统原理	第31 页
· 系统硬件组成	第31-32 页
· 智能决策系统开发及运行平台	第32-37 页
· 智能决策系统决策程序设计	第37-48 页
5 驱动系统设计与实现	第48-55 页
· 引言	第48 页
· 系统硬件电路	第48-52 页
· 驱动系统的软件设计与实现	第52-55 页
6 试验与系统调试	第55-66 页
· 引言	第55 页
· 传感头选型试验	第55-59 页
· 漏水检测及信号模拟系统功能试验	第59-63 页
· VxWorks 的串行通信调试	第63-65 页
· 系统实验室联调	第65-66 页
7 全文总结	第66-68 页
致谢	第68-69 页
参考文献	第69-72 页
附录 1 攻读硕士学位期间发表论文目录	第72 页

本篇论文共72页，点击这进入下载页面。

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