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交流伺服系统总线接口设计

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交流伺服系统总线接口设计
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-7 页
1 绪论第7-12 页
  · 现场总线技术的发展及其特点第7-9 页
  · 交流伺服系统的发展第9-11 页
  · 本文的研究工作第11-12 页
2 基于 CAN 总线接口的 DeviceNet 协议设计第12-33 页
  · CAN 总线及其发展第12-15 页
  · DeviceNet 协议规范第15-26 页
  · 针对交流伺服驱动器的应用程序设计第26-33 页
3 伺服系统现场总线接口软硬件设计第33-50 页
  · 伺服系统现场总线硬件接口设计第33-36 页
  · 伺服系统现场总线接口软件设计第36-50 页
4 实验调试平台及实验结果第50-55 页
  · 采用 DeviceNet 协议实验平台及结果第50-53 页
  · 采用自定义协议实验结果第53-55 页
5 结论第55-57 页
致谢第57-58 页
参考文献第58-62 页
附录(攻读学位期间发表的论文)第62 页

本篇论文共62页,点击这进入下载页面
 
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