交流伺服系统总线接口设计
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交流伺服系统总线接口设计
论文目录
摘要
第1-5 页
ABSTRACT
第5-7 页
1 绪论
第7-12 页
· 现场总线技术的发展及其特点
第7-9 页
· 交流伺服系统的发展
第9-11 页
· 本文的研究工作
第11-12 页
2 基于 CAN 总线接口的 DeviceNet 协议设计
第12-33 页
· CAN 总线及其发展
第12-15 页
· DeviceNet 协议规范
第15-26 页
· 针对交流伺服驱动器的应用程序设计
第26-33 页
3 伺服系统现场总线接口软硬件设计
第33-50 页
· 伺服系统现场总线硬件接口设计
第33-36 页
· 伺服系统现场总线接口软件设计
第36-50 页
4 实验调试平台及实验结果
第50-55 页
· 采用 DeviceNet 协议实验平台及结果
第50-53 页
· 采用自定义协议实验结果
第53-55 页
5 结论
第55-57 页
致谢
第57-58 页
参考文献
第58-62 页
附录(攻读学位期间发表的论文)
第62 页
本篇论文共
62
页,
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。
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