教育论文网

分布式多机器人系统控制研究
硕士博士毕业论文站内搜索    
分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文→机器人论文
分布式多机器人系统控制研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-8 页
1 绪言第8-15 页
　　· 引言第8-9 页
　　· 多机器人系统研究概述第9-11 页
　　· 机器人足球及其发展现状第11-13 页
　　· 课题背景、目的和意义第13-14 页
　　· 论文的主要内容和结构第14-15 页
2 ROBOCUP 机器人足球比赛仿真平台介绍第15-29 页
　　· ROBOCUP 机器人足球仿真比赛系统第15-17 页
　　· ROBOCUP 机器人足球仿真比赛的特点第17-19 页
　　· ROBOCUP 机器人足球仿真比赛中的模型第19-27 页
　　· 本章小结第27-29 页
3 个体机器人控制模型第29-40 页
　　· 多机器人系统的特点第29-30 页
　　· 个体机器人控制模型第30-33 页
　　· 关键模块设计第33-38 页
　　· 仿真程序的C++实现第38-39 页
　　· 本章小结第39-40 页
4 客户端程序中的若干底层技术第40-50 页
　　· 与服务器的通信第40-41 页
　　· 多线程与同步技术的实现第41-43 页
　　· 缓冲池的设计与使用第43-45 页
　　· 带时间戳的队列第45-47 页
　　· 根据视觉信息定位第47-49 页
　　· 本章小结第49-50 页
5 全文总结与展望第50-54 页
　　· 全文总结第50 页
　　· 展望第50-54 页
致谢第54-55 页
参考文献第55-59 页
附录一：攻读硕士学位期间发表论文第59 页

本篇论文共59页，点击这进入下载页面。
 
更多论文
分布式多机器人系统控制研究
计算机网络安全方案的设计与实现
红景天对阿霉素肾病大鼠肾小管间质
微波辐射遥感图像处理系统设计
外派干部管理网站建设
海商法比较研究--海上货物运输合同
明代晚期市井文化与书籍装帧艺术风
皮带机组在线监测保护系统的设计与
基于NIDS的网络犯罪取证技术研究
因特网上版权保护问题的研究
压电谐振式结冰传感器数学模型研究
现代纤维艺术的观念表达
基于Linux的应用层网关系统设计原理
基于机器视觉的检测算法研究及其在
多式联运经营人责任制度研究
IAP协议及其在入侵检测系统中的应用
基于PSD的微小位移测量系统研究
现代运动鞋设计的流变研究
水务集团网站新闻管理系统的设计与
移动机器人的定位与跟踪研究
“软件编程（java方向）”网站的设
信用证项下融资若干法律问题研究
现代军服设计风格对时装潮流的影响
中低端交换机的应用配置设计与分析
离散制造业MES系统应用研究
网络蠕虫传播的实验环境的构建
船舶留置权法律问题研究
基于电网广域测量信息的广域保护研
中性化男装设计研究
基于VC和SNMP协议的网管监控系统
BACnet智能家居的设备管理
IPv6协议下的网络管理系统分析与设
军网安全漏洞检测系统的研究与实现
嬉皮风格服饰研究
 
分布式多机器人系统论文 多智能体论文 足球机器人论文 控制模型论文
版权申明：目录由用户helixia**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved