深海机械手关节电机伺服控制—硕士毕业论文下载



深海机械手关节电机伺服控制

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深海机械手关节电机伺服控制

论文目录
摘要	第1-5 页
ABSTRACT	第5-8 页
1 绪论	第8-15 页
· 引言	第8 页
· 水下机器人技术综述	第8-10 页
· 深海机械手伺服控制概况	第10-13 页
· 深海机械手关节电机伺服控制方案	第13-14 页
· 课题的来源和目的	第14 页
· 本文的主要工作	第14-15 页
2 直流无刷电机	第15-23 页
· 引言	第15 页
· 直流无刷电机组成及工作原理	第15-18 页
· 直流无刷电机的数学模型	第18-21 页
· 直流无刷电机深海密封技术	第21-23 页
3 速度模拟伺服控制系统	第23-37 页
· 引言	第23 页
· 转速负反馈原理和静特性	第23-25 页
· 电流截止负反馈原理和静特性	第25-26 页
· 速度模拟伺服控制系统稳态结构图和静特性	第26-28 页
· 速度模拟伺服控制系统的动态分析	第28-31 页
· 速度模拟伺服控制的硬件设计	第31-37 页
4 速度数字伺服控制系统	第37-60 页
· 引言	第37 页
· 速度数字伺服控制系统的组成结构	第37-38 页
· 速度数字伺服控制系统的控制算法	第38-43 页
· 速度数字伺服控制系统硬件设计	第43-53 页
· 速度数字伺服控制系统软件设计	第53-60 页
5 调试及实验结果分析	第60-70 页
· 调试步骤	第60 页
· 速度模拟伺服控制系统调试	第60-64 页
· 速度数字伺服控制系统调试	第64-70 页
6 全文总结	第70-72 页
致谢	第72-73 页
参考文献	第73-77 页
附录 1 攻读硕士学位期间发表论文目录	第77 页

本篇论文共77页，点击这进入下载页面。

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