气动喷嘴式触觉再现装置的仿真与试验研究



气动喷嘴式触觉再现装置的仿真与试验研究

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气动喷嘴式触觉再现装置的仿真与试验研究

论文目录
摘要	第1-6 页
Abstract	第6-10 页
第1章绪论	第10-20 页
· 课题背景及意义	第10-12 页
· 触觉再现装置的研究现状	第12-18 页
· 各种触觉再现装置的比较	第18-19 页
· 本文的主要内容	第19-20 页
第2章人体触觉机理和气动喷嘴式触觉再现装置的设计	第20-29 页
· 引言	第20-21 页
· 手指皮肤的特征	第21-23 页
· 设计的指导原则	第23-24 页
· 气动喷嘴式触觉再现装置的设计	第24-28 页
· 设计思想	第24-25 页
· 结构设计	第25-28 页
· 本章小结	第28-29 页
第3章喷嘴流场的有限体积分析和结构优化	第29-43 页
· 引言	第29 页
· 触觉的有限元模型	第29-31 页
· 利用喷嘴产生手指触觉感的模型	第29-30 页
· 喷嘴的有限元模型	第30-31 页
· 表征触觉的物理量	第31-33 页
· 点触觉分析	第33-36 页
· 喷嘴直径对点触觉的影响	第34 页
· 接触高度对点触觉的影响	第34-35 页
· 入口压力对点触觉的影响	第35-36 页
· 人手指能分辨的压力阈值	第36-37 页
· 线触觉分析	第37-41 页
· 喷嘴直径对线触觉的影响	第38-39 页
· 入口压力对线触觉的影响	第39 页
· 喷嘴间距对线触觉的影响	第39-41 页
· 面触觉分析	第41-42 页
· 本章小结	第42-43 页
第4章触觉再现的实验系统	第43-58 页
· 实验系统	第43-51 页
· 实验原理及装置	第43-44 页
· 气源部分	第44-45 页
· 软件控制部分	第45 页
· 数据采集部分	第45 页
· 电气比例阀的控制部分	第45-49 页
· 开关阀控制部分	第49-51 页
· 触觉再现部分	第51 页
· 实验过程与结果分析	第51-57 页
· 入口压力对触觉再现的影响分析	第52-54 页
· 接触高度对触觉再现的影响分析	第54 页
· 开关阀对触觉再现的影响分析	第54-57 页
· 本章小结	第57-58 页
结论	第58-60 页
参考文献	第60-64 页
附录	第64-66 页
攻读学位期间公开发表论文	第66-68 页
致谢	第68-70 页
研究生履历	第70 页

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