铁路货车喷涂机器人关键技术的研究



铁路货车喷涂机器人关键技术的研究

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铁路货车喷涂机器人关键技术的研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-14页
· 前言	第8页
· 课题的来源、目的及意义	第8-9页
· 铁路货车喷漆机器人	第9-13页
· 本文的主要工作	第13-14页
2 系统总体方案设计与分析	第14-18页
· 引言	第14页
· 系统的主要功能技术参数和工作原理	第14-15页
· 系统的防爆功能	第15-16页
· 系统的运动控制方案	第16-17页
· 本章小结	第17-18页
3 系统的机械结构设计	第18-30页
· 引言	第18页
· 机械总体结构	第18页
· 主要机械部件的设计	第18-24页
· 基于Pro/E 的机构分析	第24-29页
· 本章小结	第29-30页
4 系统的CNC 控制部分	第30-43页
· 引言	第30-31页
· 硬件系统	第31-38页
· 软件系统	第38-42页
· 本章小结	第42-43页
5 基于UG 的喷涂仿真	第43-51页
· 引言	第43页
· 基于UG/ISV 的数控加工仿真的结构	第43-44页
· 建立虚拟加工工艺系统的环境模型	第44-48页
· 喷涂仿真	第48-50页
· 本章小结	第50-51页
6 系统的安全性、精度分析及安装调试	第51-54页
· 引言	第51页
· 机械设计中的保护措施	第51页
· 电气设计中的保护措施	第51-52页
· 系统的防爆措施	第52页
· 设备的精度分析	第52-54页
7 总结与展望	第54-56页
· 全文总结	第54页
· 工作展望	第54-56页
致谢	第56-57页
参考文献	第57-60 页

本篇论文共60页，点击这进入下载页面。

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