基于双目立体视觉的三维重建方法研究



基于双目立体视觉的三维重建方法研究

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基于双目立体视觉的三维重建方法研究

论文目录
摘要	第1-6 页
Abstract	第6-10 页
第1章绪论	第10-21 页
· 引言	第10-11 页
· 计算机视觉技术的发展	第11-14 页
· 双目立体视觉概述	第14-19 页
· 双目立体视觉研究内容	第14-16 页
· 双目立体视觉研究现状及发展趋势	第16-19 页
· 本文主要研究工作及内容结构安排	第19-21 页
第2章双目立体视觉系统	第21-29 页
· 引言	第21 页
· 双目立体视觉系统组成	第21-23 页
· 双目立体视觉模型	第23-28 页
· 透视投影成像模型	第23-25 页
· 一般的双目立体视觉模型	第25-27 页
· 摄像机横向平行配置的双目立体视觉模型	第27-28 页
· 本章小结	第28-29 页
第3章双目摄像机的标定	第29-48 页
· 引言	第29-30 页
· 线性摄像机模型参数	第30-35 页
· 图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系	第31-34 页
· 线性摄像机模型参数	第34-35 页
· 非线性摄像机模型参数	第35-37 页
· 张正友标定方法	第37-47 页
· 标定方法介绍	第37-42 页
· Harris角点检测	第42-43 页
· 实验步骤及结果	第43-47 页
· 本章小结	第47-48 页
第4章基于改进Hough变换提取特征的匹配	第48-64 页
· 引言	第48 页
· 基于平面圆模板的改进的Hough变换的特征提取	第48-60 页
· 灰度化	第49-50 页
· 二值化	第50-51 页
· 边缘检测	第51-55 页
· 基于改进的Hough变换的特征提取	第55-60 页
· 特征点匹配	第60-63 页
· 极线约束	第60-61 页
· 匹配结果	第61-63 页
· 本章小结	第63-64 页
第5章立体匹配算法研究	第64-80 页
· 引言	第64-65 页
· 立体匹配的内容及方法	第65-69 页
· 立体匹配的内容	第65-67 页
· 立体匹配方法	第67-69 页
· SIFT特征点提取与匹配	第69-78 页
· SIFT特征点提取与匹配	第69-75 页
· SIFT特征点提取和匹配结果	第75-78 页
· 本章小结	第78-80 页
第6章三维重建	第80-89 页
· 引言	第80 页
· 三维坐标计算	第80-86 页
· 立体视觉原理	第80-81 页
· 三维坐标计算	第81-84 页
· 三维坐标计算结果及误差分析	第84-86 页
· 深度图生成	第86-88 页
· 本章小结	第88-89 页
第7章总结与展望	第89-91 页
参考文献	第91-94 页
致谢	第94-96 页
研究生履历	第96 页

本篇论文共96页，点击这进入下载页面。

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