集装箱装卸仿真系统中虚拟交互的研究与实现



集装箱装卸仿真系统中虚拟交互的研究与实现

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集装箱装卸仿真系统中虚拟交互的研究与实现

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章绪论	第9-16页
· 集装箱装卸模拟器的国内外研究现状	第9-10页
· 本课题的提出	第10-11页
· 虚拟现实系统中位置跟踪器和数据手套的研究和应用	第11-14页
· 位置跟踪器的研究和应用	第12-13页
· 数据手套的研究和应用	第13-14页
· 本论文所做的工作及目标	第14-16页
第2章集装箱装卸仿真系统的构成	第16-24页
· 集装箱装卸仿真系统的构成	第16-18页
· 教练员站	第17页
· 学员站	第17-18页
· 位置跟踪器	第18-21页
· 位置跟踪器的工作原理	第18-19页
· 位置跟踪器的选用	第19-21页
· 数据手套	第21-23页
· 数据手套的工作原理	第21-22页
· 数据手套的选用	第22-23页
· 小结	第23-24页
第3章虚拟场景图和模型的构建	第24-39页
· 场景图	第24-27页
· 场景图概述	第24-26页
· 场景图的拓扑结构	第26-27页
· MultiGen Creator的简介	第27-28页
· OpenFlight树状层次结构	第27-28页
· 自由度(DOF)技术	第28页
· 虚拟手模型的构建	第28-35页
· 人手结构和运动特点	第28-29页
· 虚拟手模型的构建	第29-31页
· 人手到虚拟手的运动映射	第31-35页
· 虚拟左右联动台模型的构建	第35-38页
· 小结	第38-39页
第4章虚拟交互程序的实现及虚拟手操作	第39-66页
· VTree的介绍和应用	第39-47页
· VTree、OpenGVS和Vega的比较	第39-40页
· VTree的层次结构	第40-41页
· VTree的场景驱动	第41-43页
· 模型的导入	第43-44页
· VTree程序运行框架	第44-45页
· 驱动位置跟踪器和数据手套	第45-47页
· 碰撞检测的基本理论	第47-50页
· 层次包围盒碰撞检测方法	第47-49页
· 基于VTree的碰撞检测类型	第49-50页
· 虚拟手操作规则	第50-53页
· 虚拟手对手柄的操作规则	第50-51页
· 虚拟手对按钮的操作规则	第51-52页
· 虚拟手对开关的操作规则	第52-53页
· 关键帧技术	第53-60页
· 关键帧的介绍	第55页
· 旋转变换	第55-57页
· 关键帧技术的应用	第57-60页
· 虚拟手和虚拟左右联动台之间的碰撞检测算法设计	第60-63页
· 虚拟手与手柄之间的碰撞检测	第60-62页
· 虚拟手与按钮之间的碰撞检测	第62页
· 虚拟手与开关之间的碰撞检测	第62-63页
· 虚拟手操作流程	第63-65页
· 小结	第65-66页
第5章总结与展望	第66-68页
· 本文的主要工作	第66-67页
· 研究展望	第67-68页
参考文献	第68-73页
致谢	第73-75页
研究生履历	第75 页

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