基于CC3200的微小型四轴无人机设计与实现



基于CC3200的微小型四轴无人机设计与实现

分类：教育论文网→航空航天论文→航空论文→各类型航空器论文→无人驾驶飞机论文

基于CC3200的微小型四轴无人机设计与实现

论文目录
中文摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
第一章绪论	第10-16页
· 课题背景	第10页
· 四轴无人机的研究历史及现状	第10-13页
· 课题研究意义	第13-14页
· 本文工作和论文结构	第14-16页
第二章微小型四轴无人机的构成及飞行控制原理	第16-24页
· 微小型四轴无人机的组成结构	第16-17页
· 微小型四轴无人机的飞行原理	第17-19页
· 微小型四轴无人机的控制原理	第19-23页
· 姿态解算相关原理	第20-22页
· 姿态控制方式介绍	第22-23页
· 本章小结	第23-24页
第三章微小型四轴无人机相关控制算法设计	第24-33页
· 姿态传感器数据的滤波融合算法设计	第24-29页
· 各种姿态传感器特性分析	第24-25页
· 数据滤波融合算法	第25-27页
· 基于互补滤波及Mahony滤波的数据融合方法设计	第27-29页
· 基于PID的飞行姿态控制系统设计	第29-32页
· 飞行姿态角的PID控制系统设计	第30-32页
· 飞行高度的PID控制系统设计	第32页
· 本章小结	第32-33页
第四章微小型四轴无人机硬件系统设计	第33-45页
· 硬件总体设计	第33-34页
· 主控MCU	第34-36页
· 主控MCU选型	第34-35页
· 无线Wi-Fi微控制器CC3200	第35-36页
· 姿态传感器组	第36-40页
· 惯性测量单元	第37-38页
· 气压计及超声波传感器	第38-40页
· 机架、电机、螺旋桨及电池	第40-42页
· 电机驱动电路	第42-43页
· 电源电路	第43-44页
· 本章小结	第44-45页
第五章微小型四轴无人机软件系统设计	第45-64页
· 飞行控制板底层固件设计	第45-57页
· CC3200底层驱动构件	第46-49页
· 外设应用驱动构件	第49-53页
· 飞行控制应用程序	第53-57页
· PC端调试软件设计	第57-59页
· 调试软件总体设计	第57-58页
· 数据通信协议设计	第58-59页
· 手机端遥控App设计	第59-63页
· Android操作系统简介及App总体框架设计	第59-61页
· UDP Socket通信的实现	第61-62页
· 虚拟摇杆的实现	第62-63页
· 本章小结	第63-64页
第六章微小型四轴无人机的系统测试及分析	第64-73页
· 硬件电路测试及部件组装	第64-65页
· PID参数整定	第65-66页
· 姿态角串级双环PID参数整定	第65-66页
· 高度单环PID参数整定	第66页
· 整机调试经验	第66-68页
· 高油门时主控MCU复位	第66-68页
· 起飞后四轴无人机往一个方向偏移	第68页
· 飞行测试及分析	第68-72页
· 基础性能测试及分析	第69页
· 飞行稳定性测试及分析	第69-71页
· 定高飞行测试及分析	第71-72页
· 本章小结	第72-73页
第七章总结与展望	第73-75页
· 总结	第73-74页
· 展望	第74-75页
参考文献	第75-79页
公开发表的论文及研究成果	第79-80页
致谢	第80页

本篇论文共80页，点击这进入下载页面。

更多论文
基于CC3200的微小型四轴无人机设计
新能源汽车数据聚类分析及其应用研
断指再植患者镜像疗法康复护理方案
超声内镜对结直肠粘膜下病变的诊治
术前口服或静滴10%葡萄糖溶液对妇科
三种术式治疗胆总管结石临床疗效分
单核/巨噬细胞趋化因子CCL2对骨肉瘤
CEACAM1在多发性骨髓瘤中的表达及其
思辨能力的培养对高中文理学生英语
电子护具和电子头盔的运用对跆拳道
斜齿罗拉齿型检测器优化设计与试验
造血干细胞移植后血小板减少相关机
超分辨率算法在CT图像重建中的研究
T2 mapping技术在膝关节半月板损伤
医养一体化长期照护模式的实践
用于老人健康监护的无线数据传输技
右美托咪啶对胃癌根治术患者Th1/Th
TrkB受体激动剂7,8-DHF治疗左旋多巴
低T3综合征在大动脉粥样硬化型脑梗
成人癫痫患者自然睡眠中癫痫样放电
TGF-β1通过miR-155/miR-143上调B7
阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征男
写意人物画中的具象语言在我创作中
小学数学教研组活动有效性研究
高中历史活动课的重新编排和设计—
江苏省普通高校体育教育专业田径裁
基于深度包识别的企业网络大数据分
面向证券行业数据的聚类分析及其应
P银行结构性理财产品风险控制研究
影视服装设计对服装产业的影响
场所空间营造的静谧之美情境探究
办公楼户外景观功能探析——以上海
基于环境心理学视野的办公空间设计
当前临床医学实习生实习情况调查与
地铁公共艺术墙材料运用探索与研究
翻转课堂教学模式中的课前任务设计
情感激励在高中英语教学中的研究与
析黑白木版画语言
光与色的魅力—从透纳研究绘画创作
当代中国教育家的成长及启示——以
服刑人员自我统合危机与儿童期虐待
微课在高中化学教学中的应用研究
初中生积极心理品质的调查研究
中职语文课堂教学内容的二次开发与
九年一贯制学校教师职业倦怠现状研
高中化学教学中的情感教育研究
高中记叙文写作教学策略研究
高中新材料语文作文审题立意教学实
南通家纺品牌文化研究——左婷饰家
等速训练对早中期髌骨软骨病的康复
5-6岁幼儿动商测评量表的初步研制
有氧运动对Ⅱ型糖尿病大鼠骨骼肌TN
南京市体育彩票销售站点社会生态环
传统石锁器具的现代化改造与设计
江苏女子网球队备战福州青运会体能
校园足球背景下南京市高校足球运动
中德两国足球青训模式的对比研究
中大运动强度对大学生健康体适能影
高校教师体育消费行为的研究——以
联合运用三轴加速度传感器和问卷对
注意缺陷多动障碍儿童的运动干预方
中老年女性练习广场舞的能量消耗研
古代舞蹈的实用功能及其对现代体育
近代学制中有关体育规定的变迁研究
小学生舞龙器具的研发
“南京市阳光体育学校”（小学）体
小学体育课中渗透心理干预的实证研
南京市小学体育课开设跆拳道项目的
《国家学生体质健康标准（修订）》

四轴无人机论文 CC3200论文数据滤波融合论文 PID论文 Android论文
版权申明：目录由用户caoglish65c**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved