基于GPS和RFID技术的列车组合定位方案设计及数据处理方法研究



基于GPS和RFID技术的列车组合定位方案设计及数据处理方法研究

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基于GPS和RFID技术的列车组合定位方案设计及数据处理方法研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-12页
· 研究背景及意义	第8-9页
· 国内外组合定位技术研究现状	第9-10页
· 论文研究目的及所要解决的问题	第10页
· 论文组织结构	第10-12页
2 GPS技术和RFID技术	第12-21页
· GPS定位原理及系统组成	第12-14页
· 空间星座部分	第12-13页
· 地面监控部分	第13页
· 用户设备部分	第13-14页
· GPS定位中常用坐标系	第14-16页
· 地心惯性坐标系	第14页
· 测地坐标系	第14-15页
· 地心地固坐标	第15-16页
· RFID概述	第16-19页
· RFID系统的构成	第16-17页
· RFID系统的基本原理	第17-18页
· RFID的分类	第18-19页
· 列车定位方法的比较	第19-20页
· 小结	第20-21页
3 列车组合定位系统的方案设计	第21-29页
· 列车组合定位系统的总体结构	第21-24页
· 系统的功能模块设计	第22页
· 系统工作原理及模块化功能需求分析	第22-24页
· 列车组合定位系统定位方案设计	第24-28页
· GPS在区间的定位	第24-26页
· RFID定位	第26-27页
· GPS/RFID定位数据处理设计	第27-28页
· 设计方案可行性分析	第28页
· 方案采用GPS技术的可行性分析	第28页
· 方案采用RFID技术的可行性分析	第28页
· 小结	第28-29页
4 列车定位系统数据处理算法研究	第29-47页
· 最小二乘法定位算法	第29-35页
· 最小二乘法基本原理	第29-30页
· 加权最小二乘法	第30-31页
· 列车的PVT解算	第31-35页
· 卡尔曼滤波算法	第35-45页
· 离散卡尔曼滤波	第35-38页
· 连续型卡尔曼滤波的离散化	第38-40页
· 扩展卡尔曼滤波	第40-42页
· PVT解算的卡尔曼滤波模型	第42-45页
· LS定位算法与卡尔曼滤波算法的比较	第45-46页
· 本章小结	第46-47页
5 GPS和RFID组合定位方案的数据处理与仿真	第47-55页
· 列车的定位数据处理模型	第47-50页
· RFID位置信息对模型的更新及仿真	第50-54页
· RFID位置信息对卡尔曼滤波模型的更新	第50页
· 卫星空间位置仿真及可见性判断	第50-53页
· RFID位置信息辅助GPS定位仿真	第53-54页
· 本章小结	第54-55页
6 结论与展望	第55-57页
致谢	第57-58页
参考文献	第58-60页
附录A1 卫星某个时刻的全轨道平面分布仿真图	第60-64页
攻读学位期间的研究成果	第64页

本篇论文共64页，点击这进入下载页面。

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