基于模糊EKF的异步电机无速度传感器矢量控制实验研究



基于模糊EKF的异步电机无速度传感器矢量控制实验研究

分类1：教育论文网→工业技术论文→电工技术论文→电机论文→交流电机论文→异步电机论文
分类2：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→自动化元件、部件论文→发送器（变换器）、传感器论文

基于模糊EKF的异步电机无速度传感器矢量控制实验研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-7页
第1章绪论	第10-16页
1.1 研究背景和意义	第10-11页
1.2 异步电动机的调速控制技术	第11页
1.3 国内外研究现状	第11-14页
1.3.1 变频器产品的发展概况	第11-12页
1.3.2 无速度按传感器的矢量控制研究现状	第12-13页
1.3.3 异步电动机的参数辨识	第13-14页
1.4 本文的主要研究内容	第14-16页
第2章异步电动机矢量控制硬件平台设计	第16-32页
2.1 异步电机矢量控制系统硬件结构	第16页
2.2 主电路设计与改进	第16-19页
2.2.1 整流电路	第16-17页
2.2.2 滤波电路	第17-18页
2.2.3 逆变电路	第18-19页
2.3 预充电电路设计与改进	第19-23页
2.3.1 开关电源电路	第19-21页
2.3.2 预充电电路设计	第21-23页
2.4 驱动电路改进	第23-27页
2.4.1 缓冲电路	第23-24页
2.4.2 IPM驱动电路研究	第24-25页
2.4.3 保护电路设计与改进	第25-27页
2.5 检测电路设计	第27-31页
2.5.1 电流信号处理电路	第27-28页
2.5.2 电压信号处理电路	第28-30页
2.5.3 编码器信号处理电路	第30-31页
2.6 本章小结	第31-32页
第3章异步电动机矢量控制系统软件实现	第32-46页
3.1 DSP系统简介与开发	第32页
3.2 主程序与中断服务程序设计	第32-43页
3.2.1 正弦脉宽调制技术	第33-34页
3.2.2 电压空间矢量脉宽调制技术	第34-40页
3.2.3 转速模块程序	第40-41页
3.2.4 信号采集与处理程序设计	第41-42页
3.2.5 转子磁链观测器设计	第42-43页
3.3 保护电路及显示程序设计	第43-45页
3.3.1 保护电路程序	第43-44页
3.3.2 显示与按键程序	第44-45页
3.4 本章小结	第45-46页
第4章基于模糊EKF的异步电动机矢量控制仿真分析	第46-65页
4.1 扩展卡尔曼滤波算法的原理	第46-47页
4.2 异步电动机扩展卡尔曼状态估计数学模型	第47-49页
4.3 基于扩展卡尔曼滤波的异步电动机矢量控制	第49-53页
4.4 参数变化对EKF转速估计的影响	第53-56页
4.4.1 转子电阻变化对EKF转速估计的影响	第53-54页
4.4.2 定子电阻变化对EKF转速估计的影响	第54页
4.4.3 协方差矩阵对EKF转速估计的影响	第54-56页
4.5 基于模糊EKF的电机转速算法仿真	第56-64页
4.5.1 基于模糊EKF的异步电动机矢量控制	第56-57页
4.5.2 基于模糊EKF的异步电动机矢量控制系统仿真	第57-60页
4.5.3 模糊自适应EKF与 EKF状态估计对比分析	第60-64页
4.6 本章小结	第64-65页
第5章基于模糊EKF的异步电动机矢量控制实验研究	第65-73页
5.1 硬件实验平台	第61-66页
5.2 基于模糊EKF的矢量控制软件实现	第66-67页
5.2.1 模糊EKF的矢量控制中断服务程序设计	第66页
5.2.2 模糊扩展卡尔曼滤波器设计	第66-67页
5.3 实验结果及其分析	第67-72页
5.4 本章小结	第72-73页
结论	第73-74页
参考文献	第74-79页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果	第79-80页
致谢	第80

本篇论文共80页，点击这进入下载页面。

更多论文
基于模糊EKF的异步电机无速度传感器
基于共生生物搜索算法的汽轮机最优
四旋翼飞行器鲁棒抗扰控制方法研究
面向空间太阳电池的参数辨识方法及
有约束多目标优化算法研究及其在轧
风力发电机组变桨系统状态监测与故
基于LoRa技术的楼宇环境监控系统设
考虑饱和约束的电子节气门预设性能
可穿戴救生装置开发及浴场智能救生
基于超宽带室内定位系统的研究与实
基于双目视觉惯导的SLAM算法研究
基于优化神经网络的微电网等效建模
基于KinectV2的手势识别技术研究
冷带轧机振动特性分析及抑制研究
基于线阵CCD的带钢对中检测与控制系
3-DOF并联机械臂轨迹跟踪控制研究
视频监控下基于多特征融合的密度自
基于激光雷达的车前路形测量技术研
多目标粒子群算法的改进及其在轧制
感应电机的转速估计与参数辨识研究
基于主动油气悬架的非线性建模及自
板形缺陷识别模型优化设计及仿真实
基于非线性方法的微意识状态脑电分
基于回声状态网络的运动想象分类
宏-介观尺度下麻醉的脑电同步及脑网
具有个性化人体阻抗检测的便携式经
四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法研究
基于多规则学习的康复姿势及动作识
基于卷积神经网络的人体行为识别研
基于机器学习的运动目标检测与跟踪
基于相关滤波框架下多特征融合目标
基于混沌的弱信号检测方法研究及混
基于混合鸡群算法的循环流化床锅炉
动态多目标进化算法及其在轧制负荷
基于模糊控制并联混合动力汽车能量
低强度经颅超声刺激对小鼠皮层神经
模型参数不确定的水下机器人轨迹追
缺血性脑卒中患者低频振荡信号特征
客运索道缆车运行参数监测系统
卫星光学遥感图像舰船检测系统的设
基于STM32的高精度电子血压计设计与
利用蓄热电锅炉提高风电消纳的热—
三相非隔离型升降压并网逆变器研究
电力电缆分布式光纤在线测温系统的
计及电压机会约束的独立微电网优化
级联型固态变压器的不平衡补偿控制
电力系统经济调度的约束处理方法研
无电解电容高功率因数逆变电源的设
微电网中多功能并网逆变器电能质量
基于机会约束规划的风蓄火联合系统
基于动态情景划分的含可控负荷配电
基于弱鲁棒优化理论的综合能源系统
基于快速储能调节LVRT光伏并网系统
蓄电池放电维护用直流变换器研究
一种三相混合级联型多电平逆变器
基于推挽隔离变换的双级式PET拓扑与
基于六序分量法的双回长线路故障测
中压配电网电能质量网损影响分析及
单相非隔离光伏并网逆变器漏电流抑
基于需求响应的电动汽车有序充电定
永磁同步电机离线参数辨识及参数自
计及需求响应的主动配电网IGDT鲁棒
基于自抗扰的电压型并网逆变器预测
三相电流型Sepic逆变器研究
具有强适应性的LiFePO₄
LCC-S补偿式电动汽车无线电能传输系

异步电动机论文扩展卡尔曼滤波器论文矢量控制论文无速度传感器论文
版权申明：目录由用户金**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved