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拆卸序列可行性检验及拆卸过程仿真的研究

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拆卸序列可行性检验及拆卸过程仿真的研究
论文目录
 
摘要  A第1-5 页
Abstract  A第5-6 页
目录第6-9 页
第一章   绪论第9-19 页
  1.1   全球面临的三大问题第9-11 页
  1.2   制造业是环境污染的主要根源第11-12 页
  1.3   制造业可持续发展是人类社会的必然选择第12 页
  1.4   产品的拆卸回收与可持续发展的关系第12-15 页
    1.4.1   制造业的回收现状第13 页
    1.4.2   产品的拆卸回收对可持续发展的意义第13-15 页
  1.5   拆卸回收的国内外研究现状第15-16 页
  1.5   本文的研究意义第16-17 页
  1.6   本文的主要研究内容第17-19 页
第二章   面向拆卸和回收的设计第19-31 页
  2.1   绿色设计与传统设计的比较第19-20 页
  2.2   拆卸的基本概念第20-22 页
    2.4.1   拆卸的概念与分类第20-21 页
    2.4.2   拆卸与装配的比较第21-22 页
  2.3   面向拆卸回收的设计第22-27 页
    2.3.1   面向回收设计的特点及准则第22-25 页
    2.3.2   面向拆卸设计的特点及准则第25-27 页
  2.4   面向拆卸回收设计的系统模型第27-31 页
    2.4.1   拆卸回收设计的研究对象第27-28 页
    2.4.2   拆卸回收设计的系统模型第28-29 页
    2.4.3   拆卸回收设计的关键技术第29-31 页
第三章 产品拆卸回收信息模型第31-41 页
  3.1   产品拆卸信息模型的含义第31-32 页
  3.2   产品拆卸信息模型的组成第32-33 页
  3.3   产品的拆卸信息表达第33-35 页
  3.4   产品拆卸信息模型的实现第35-41 页
    3.4.1   数据结构的建立第35-37 页
    3.4.2   元件的标识机制第37-39 页
    3.4.3   元件信息的获取第39-41 页
第四章 拆卸序列的可行性检验第41-64 页
  4.1   各种图模型规划方法在可拆卸性上的需求第41-44 页
    4.1.1   无向图模型第41-42 页
    4.1.2   与或图模型第42-44 页
  4.2   拆卸序列可行性检验的解决方法第44-61 页
    4.2.1   基本原理第44-46 页
    4.2.2   拆卸运动的统一表示及变换第46-52 页
      4.2.2.1   三维空间中零部件的位姿描述及变换第46-47 页
      4.2.2.2   拆卸运动的12元组统一表示第47-49 页
      4.2.2.3   拆卸元件的运动变换第49-52 页
    4.2.3   可行拆卸路径的获取第52-56 页
    4.2.4   拆卸序列的有效性检查第56-61 页
      4.2.4.1   相关研究第57 页
      4.2.4.2   快速干涉检查算法第57-60 页
      4.2.4.3   基于包容盒的定性干涉检查第60-61 页
      4.2.4.4   精确实体定量干涉检查第61 页
  4.3   实例验证第61-64 页
第五章 拆卸过程仿真及软件实现第64-81 页
  5.1   仿真技术概述第64-67 页
    5.1.1   仿真的概念第64-65 页
    5.1.2   仿真技术在产品开发及制造中的应用第65-66 页
    5.1.3   仿真技术在可拆卸性设计中的意义和应用第66-67 页
  5.2   拆卸可行性检验及仿真的实现第67-73 页
    5.2.1   Pro/E及Pro/Toolkit简介第68-69 页
    5.2.2   总体结构第69-70 页
    5.2.3   基本模块第70-71 页
    5.2.4   菜单布置第71-72 页
    5.2.5   提高动画速度的策略第72-73 页
  5.3   拆卸过程仿真的作用第73 页
  5.4   应用举例第73-81 页
    5.4.1   实体建模第74-75 页
    5.4.2   提取产品零部件拓扑信息第75-76 页
    5.4.3   拆卸可行性检验第76-79 页
    5.4.4   拆卸过程仿真第79-81 页
第六章 结论与展望第81-83 页
参考文献第83-86 页
致谢第86-87 页
个人简历及在学期间研究成果第87页

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