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基于DM642的自动目标跟踪系统设计

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基于DM642的自动目标跟踪系统设计
论文目录
 
摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
1 绪论第8-13页
  · 课题研究背景及意义第8-9页
  · 国内外研究现状第9-10页
  · 课题的主要工作第10-11页
  · 论文的结构和安排第11-13页
2 相关技术介绍第13-22页
  · DM642 处理器第13-15页
    · TMSDM642 的结构第13-14页
    · EDMA 控制器第14-15页
    · 视频接口(Video Port)第15页
  · DSP/BIOS 实时操作系统第15-17页
  · FVID 驱动第17-18页
  · NDK 开发组件第18-19页
  · 自动目标跟踪系统中的关键算法第19-21页
    · 目标捕获检测算法第19-20页
    · 目标位置预测算法第20页
    · 目标匹配跟踪算法第20-21页
  · 本章小结第21-22页
3 系统总体设计第22-26页
  · 系统设计要求第22-23页
  · 总体结构设计第23-25页
    · 硬件结构设计第23-24页
    · 软件架构设计第24-25页
  · 本章小结第25-26页
4 硬件模块设计第26-30页
  · DM642 芯片配置第26页
  · 视频采集模块第26-27页
    · 解码芯片 TVP5150第26-27页
    · 相关接口设计第27页
  · 视频显示模块第27-28页
    · 编码芯片 SAA7121H第27页
    · 相关接口设计第27-28页
  · 网络通信接口设计第28-29页
  · I2C 接口扩展第29页
  · 本章小结第29-30页
5 系统软件设计第30-56页
  · 视频采集与显示第30-36页
    · 驱动程序设计第31-32页
    · 应用程序设计第32-35页
    · OSD 显示第35-36页
  · 跟踪算法实现第36-49页
    · 图像预处理第36-38页
    · 目标检测定位第38-42页
    · 目标位置预测第42-43页
    · 目标连续跟踪第43-49页
  · 云台控制第49-51页
    · PID 控制器第49-50页
    · 云台控制策略第50-51页
  · 网络通信第51-54页
    · NDK 初始化和配置第52页
    · 应用程序设计第52-54页
  · DSP 编程优化第54-55页
    · 优化 C 代码第54-55页
    · 软件流水线技术的使用第55页
  · 本章小结第55-56页
6 总结与展望第56-58页
  · 课题总结第56-57页
  · 下一步研究方向第57-58页
致谢第58-59页
参考文献第59-61页
附录第61页
  A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录第61页
  B.作者在攻读硕士学位期间参与课题及成果第61 页

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