基于DM642的自动目标跟踪系统设计



基于DM642的自动目标跟踪系统设计

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基于DM642的自动目标跟踪系统设计

论文目录
摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
1 绪论	第8-13页
· 课题研究背景及意义	第8-9页
· 国内外研究现状	第9-10页
· 课题的主要工作	第10-11页
· 论文的结构和安排	第11-13页
2 相关技术介绍	第13-22页
· DM642 处理器	第13-15页
· TMSDM642 的结构	第13-14页
· EDMA 控制器	第14-15页
· 视频接口（Video Port）	第15页
· DSP/BIOS 实时操作系统	第15-17页
· FVID 驱动	第17-18页
· NDK 开发组件	第18-19页
· 自动目标跟踪系统中的关键算法	第19-21页
· 目标捕获检测算法	第19-20页
· 目标位置预测算法	第20页
· 目标匹配跟踪算法	第20-21页
· 本章小结	第21-22页
3 系统总体设计	第22-26页
· 系统设计要求	第22-23页
· 总体结构设计	第23-25页
· 硬件结构设计	第23-24页
· 软件架构设计	第24-25页
· 本章小结	第25-26页
4 硬件模块设计	第26-30页
· DM642 芯片配置	第26页
· 视频采集模块	第26-27页
· 解码芯片 TVP5150	第26-27页
· 相关接口设计	第27页
· 视频显示模块	第27-28页
· 编码芯片 SAA7121H	第27页
· 相关接口设计	第27-28页
· 网络通信接口设计	第28-29页
· I2C 接口扩展	第29页
· 本章小结	第29-30页
5 系统软件设计	第30-56页
· 视频采集与显示	第30-36页
· 驱动程序设计	第31-32页
· 应用程序设计	第32-35页
· OSD 显示	第35-36页
· 跟踪算法实现	第36-49页
· 图像预处理	第36-38页
· 目标检测定位	第38-42页
· 目标位置预测	第42-43页
· 目标连续跟踪	第43-49页
· 云台控制	第49-51页
· PID 控制器	第49-50页
· 云台控制策略	第50-51页
· 网络通信	第51-54页
· NDK 初始化和配置	第52页
· 应用程序设计	第52-54页
· DSP 编程优化	第54-55页
· 优化 C 代码	第54-55页
· 软件流水线技术的使用	第55页
· 本章小结	第55-56页
6 总结与展望	第56-58页
· 课题总结	第56-57页
· 下一步研究方向	第57-58页
致谢	第58-59页
参考文献	第59-61页
附录	第61页
A．作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录	第61页
B．作者在攻读硕士学位期间参与课题及成果	第61 页

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