数字近景立体摄影系统高精度标定方法研究



数字近景立体摄影系统高精度标定方法研究

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数字近景立体摄影系统高精度标定方法研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
目录	第7-9页
图目录	第9-12页
表目录	第12-13页
第1章绪论	第13-22页
· 研究背景及研究意义	第13-14页
· 研究背景	第13-14页
· 研究目的和意义	第14-15页
· 国内外研究现状	第15-18页
· 单相机标定	第15-17页
· 相机标定与多相机标定	第17-18页
· 目前的解算方法存在的问题	第18页
· 研究内容	第18-19页
· 研究方法与技术路线	第19-21页
· 研究方法与研究手段	第19-20页
· 技术路线	第20-21页
· 章节安排	第21-22页
第2章双相机内外参数和畸变参数矩阵解算	第22-38页
· 相机成像几何模型	第22-27页
· 相机内外参数标定法	第27-29页
· DLT法	第28页
· WENG二步法	第28页
· DLT与非线性迭代三步法	第28-29页
· 基于相机内外参数一体化标定模型的迭代求解法	第29-37页
· 相机内外参数一体化标定模型	第29-33页
· 相机畸变参数解算的一般方法	第33-34页
· 类旋转矩阵和畸变参数的迭代求解	第34-37页
· 本章小结	第37-38页
第3章基于相机参数的像方坐标与物方坐标的正反算	第38-43页
· 基于相机参数的像点坐标到地面点坐标的计算	第38-40页
· 基于相机参数的地物坐标到像方坐标的映射	第40-41页
· 本章小结	第41-43页
第4章近景立体摄影的标定与坐标解算实验及其精度分析	第43-86页
· 实验装置与方法	第43-48页
· 高精度标定场	第44-45页
· 标定场立体影像的获取	第45-48页
· 车载立体摄影系统的标定与坐标解算实验	第48-78页
· 一体化标定模型的迭代求解法概述	第49页
· 一体化标定模型的迭代求解法适用性的初步验证	第49-55页
· 畸变参数阈值对标定及坐标解算的影响	第55-57页
· 不同标定方法下物方坐标解算的对比实验	第57-75页
· 像方坐标解算结果检验	第75-76页
· 误差原因分析	第76-78页
· 普通相机的标定与坐标解算实验	第78-85页
· 一体化标定模型的迭代求解法对普通相机的适用性验证	第78-80页
· 畸变参数阈值对标定及坐标解算的影响	第80-81页
· 不同标定方法下物方坐标解算的对比实验	第81-84页
· 误差原因分析	第84-85页
· 本章小结	第85-86页
第5章结论与展望	第86-88页
· 论文结论	第86-87页
· 问题与展望	第87-88页
参考文献	第88-92页
致谢	第92-93 页

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