基于CAN总线的汽车集控中心单元的研发



基于CAN总线的汽车集控中心单元的研发

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基于CAN总线的汽车集控中心单元的研发

论文目录
内容提要	第1-7页
第一章绪论	第7-12页
· 汽车集控系统研究背景、目的及意义	第7页
· 国内外汽车控制领域发展状况	第7-8页
· 本系统方案选定	第8-11页
· 现场总线网络的选择	第8-10页
· 操作系统的选择	第10-11页
· 汽车集控系统的主要设计内容	第11-12页
第二章汽车CAN 通信网络基本构架	第12-21页
· CAN 总线概述	第12-14页
· CAN 应用于汽车网络的技术优点	第12-13页
· CAN 总线的分层结构	第13-14页
· CAN 总线的通信协议	第14-19页
· CAN 协议帧类型	第14-17页
· 优先级仲裁	第17-18页
· 错误处理	第18-19页
· 汽车内部CAN 总线网络构架	第19-20页
· 车内CAN 网络的拓扑结构	第19页
· 车内CAN 网络节点主要收发信号类型	第19-20页
本章小结	第20-21页
第三章汽车集控中心单元硬件设计	第21-31页
· 微处理器LPC2294	第21-23页
· 电源电路	第23-24页
· 时钟电路	第24页
· 复位电路	第24页
· 外部存储器接口电路	第24-27页
· SRAM 接口电路	第24-25页
· Nor Flash 接口电路	第25-27页
· 液晶接口电路	第27-28页
· UART 及JTAG 接口电路	第28-29页
· CAN-BUS 接口电路	第29-30页
本章小结	第30-31页
第四章 μC/OS-Ⅱ操作系统的选用	第31-41页
· μC/OS-Ⅱ在 LPC2294 中移植工作	第31-33页
· μC/OS-Ⅱ内核原理和任务管理	第33-37页
· 内核工作原理	第33-34页
· 任务管理	第34-37页
· μC/OS-Ⅱ中的通信机制	第37-40页
· 信号量管理	第37-38页
· 事件标志组管理	第38-39页
· 消息管理	第39-40页
本章小结	第40-41页
第五章集控单元软件设计与调试过程分析	第41-62页
· 节点通信设计	第41-48页
· CAN 寄存器地址映射	第41-42页
· CAN 初始化程序设计	第42-43页
· CAN 中断处理程序设计	第43-44页
· CAN 发送程序设计	第44-46页
· CAN 接收程序设计	第46-48页
· 节点程序设计	第48-51页
· 软件程序流程示意图和任务划分	第48-49页
· 按键任务设计	第49-50页
· 电位器任务设计	第50页
· 液晶任务设计	第50-51页
· 软硬件调试过程与分析	第51-60页
· 硬件电路功能调试	第51-53页
· 软件功能模块测试过程	第53-60页
· 串行口通信模块测试	第53-54页
· 按键指示灯模块测试	第54-55页
· 电位器模块测试	第55-56页
· CAN 通信模块测试	第56-57页
· 液晶模块调试过程	第57-60页
本章小结	第60-62页
第六章总结和展望	第62-64页
· 总结	第62页
· 展望	第62-64页
参考文献	第64-66页
附录一	第66-68页
附录二	第68-69页
附录三	第69-70页
致谢	第70-71页
摘要	第71-73页
ABSTRACT	第73-74 页

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