船舶主柴油机转速智能PID控制算法研究



船舶主柴油机转速智能PID控制算法研究

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船舶主柴油机转速智能PID控制算法研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章绪论	第10-16页
· 课题背景及意义	第10-11页
· 国内外研究现状	第11-14页
· 柴油机调速器的发展概况	第11-12页
· 船舶柴油机数字调速器的技术现状	第12-13页
· 柴油机转速控制算法概述	第13-14页
· 本论文的主要研究内容	第14-16页
第2章船舶主柴油机调速系统数学模型	第16-23页
· 柴油机的数学模型	第16-18页
· 柴油机的迟滞时间	第18-19页
· 执行机构的数学模型	第19-20页
· 检测单元数学模型	第20页
· 干扰数学模型	第20-21页
· 主机遥控系统中转速控制系统的结构与功能	第21-22页
· 本章小结	第22-23页
第3章数字PID控制器设计	第23-30页
· 理想PID控制算法	第23-25页
· PID控制器各校正环节的主要控制作用	第24页
· 实际PID控制算法	第24-25页
· 数字PID控制算法	第25-26页
· 位置式PID控制算法	第25-26页
· 增量式PID控制算法	第26页
· PID控制器参数整定	第26-27页
· 主机转速数字PID控制器设计与仿真实验	第27-29页
· 本章小结	第29-30页
第4章模糊PID控制器设计	第30-52页
· 模糊控制原理	第30-32页
· 模糊控制的工作原理	第31页
· 模糊控制系统组成	第31-32页
· 模糊PID控制的基本形式	第32-33页
· MATLAB环境下模糊自适应PID控制器设计	第33-39页
· MATLAB环境下模糊控制的实现途径	第33-34页
· 模糊自适应PID控制器设计	第34-38页
· 模糊自适应PID控制算法工作流程	第38-39页
· 变论域模糊自适应PID控制器设计	第39-47页
· 变论域思想	第39-41页
· 论域伸缩因子的设计	第41-42页
· 变论域模糊自适应PID控制器的设计方案	第42-47页
· 仿真实验	第47-50页
· 本章小结	第50-52页
第5章模糊免疫非线性PID控制器设计	第52-63页
· 免疫系统的反馈机理	第52-53页
· 免疫非线性PID控制器	第53-54页
· 非线性函数f(·)的设计	第54-56页
· 非线性函数的模糊逼近方法一	第54-55页
· 非线性函数的模糊逼近方法二	第55-56页
· 模糊免疫非线性PID控制器的设计方案	第56-58页
· 仿真实验	第58-62页
· 本章小结	第62-63页
第6章结论及展望	第63-65页
· 结论	第63-64页
· 进一步工作展望	第64-65页
参考文献	第65-69页
攻读学位期间公开发表论文	第69-70页
致谢	第70 页

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