基于CAN总线和ARM的步进电机控制系统的研究



基于CAN总线和ARM的步进电机控制系统的研究

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基于CAN总线和ARM的步进电机控制系统的研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章绪论	第10-21页
· 课题研究的背景和意义	第10页
· 数控技术	第10-18页
· 数控技术的简介	第10-11页
· 数控技术的发展历程	第11-12页
· 发展趋势及国内外现状	第12-14页
· 开放式数控系统	第14-18页
· 嵌入式系统	第18-20页
· 嵌入式系统的概述	第18页
· 嵌入式系统的特点	第18-19页
· 嵌入式系统的发展与国内外研究现状	第19-20页
· 本文的主要内容	第20-21页
第二章基于ARM嵌入式硬件平台的研究	第21-28页
· ARM微处理器	第21-23页
· ARM简介	第21-22页
· ARM处理器系列	第22-23页
· 硬件开发平台	第23-27页
· S3C2410简介	第23-24页
· 硬件平台开发板	第24-27页
本章小结	第27-28页
第三章基于LINUX的软件开发环境的建立	第28-35页
· 嵌入式软件开发模式	第28-29页
· 宿主机与目标机	第28页
· 交叉编译	第28-29页
· 远程调试	第29页
· Bootloader移植	第29-31页
· Bootloader概述	第29-30页
· Bootloder的主要任务和结构框架	第30页
· Bootloader的操作模式	第30-31页
· ViVi的移植	第31页
· Linux内核的移植	第31-34页
· Linux内核	第32页
· Linux内核剪裁	第32-33页
· Linux内核的编译与移植	第33-34页
本章小结	第34-35页
第四章 CAN总线节点的设计与实现	第35-49页
· CAN总线	第35-39页
· CAN总线概述	第35-36页
· CAN的分层结构	第36-37页
· CAN总线通讯模型	第37-38页
· 报文	第38-39页
· 基于ARM芯片的CAN总线接口的设计	第39-42页
· CAN控制器SJA1000	第39-40页
· CAN收发器TJA1050	第40-42页
· CAN通讯程序	第42-45页
· 主控PC端CAN通讯过程分析	第42-43页
· 智能控制节点端CAN通讯过程分析	第43-45页
· 步进电机的控制	第45-48页
· 步进电机	第45页
· 步进电机驱动器	第45-47页
· 光电耦合隔离电路设计	第47-48页
本章小结	第48-49页
第五章插补算法的研究	第49-77页
· 用户界面系统设计	第49-50页
· 插补的分析	第50-76页
· 插补原理	第50-51页
· 逐点比较法插补	第51-52页
· 逐点比较直线插补	第52-59页
· 逐点比较法圆弧插补	第59-68页
· 数字积分法(DDA)直线插补	第68-76页
本章小结	第76-77页
结论	第77-78页
参考文献	第78-80页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第80-81页
致谢	第81-82 页

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