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无传感器永磁同步电机控制系统的设计

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无传感器永磁同步电机控制系统的设计
论文目录
 
中文摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第一章 绪论第10-15页
  · 课题背景第10-11页
  · 无位置传感器PMSM 控制系统第11-13页
    · 无位置传感器PMSM 概述第11-12页
    · 无位置传感器PMSM 控制方法第12-13页
  · 本课题研究的主要工作第13-15页
第二章 PMSM 控制系统第15-36页
  · 矢量控制概述第15页
  · 坐标变换第15-18页
    · CLARKE 变换第16-17页
    · PARK 变换第17-18页
  · 矢量控制实现方式第18-20页
  · 速度和电流PI 调节器设计第20-21页
  · SVPWM 控制第21-31页
    · SVPWM 的提出第21-23页
    · SVPWM 原理第23-29页
    · SVPWM 实现步骤第29-31页
  · 滑模观测器的应用第31-35页
    · 滑模变结构控制概述第31-32页
    · SMO 的设计第32-35页
  · 本章小结第35-36页
第三章 系统硬件设计第36-48页
  · 控制器系统设计第36页
  · STM32F103XX 芯片简介第36-38页
  · 电机控制模块第38-40页
  · 电流电压检测模块第40-42页
    · 检测电路第41-42页
    · 提高ADC 的转换精度第42页
  · 电机驱动模块第42-44页
    · SPM 芯片简介第42-44页
    · SPM 与处理器连接电路第44页
  · 串口通信模块第44-46页
  · 电源模块第46-47页
  · 本章小结第47-48页
第四章 系统软件设计第48-56页
  · 系统软件模块与流程图第48-49页
  · 坐标的软件实现第49-53页
    · CLARKE 变换软件实现第50-51页
    · PARK 变换软件实现第51-52页
    · PARK 反变换软件实现第52-53页
  · SVPWM 算法的实现第53页
  · 速度和电流PI 调节器第53-54页
  · SMO 的软件实现第54-55页
  · 本章小结第55-56页
第五章 实验与结论第56-62页
  · 实验设备第56-57页
  · 实验数据及图像第57-60页
    · 仿真波形图第57-58页
    · 串口调试窗口第58-59页
    · SVPWM 管脚波形第59-60页
  · 总结第60-61页
  · 课题展望第61-62页
参考文献第62-65页
攻读硕士学位期间公开发表的论文第65-66页
附录1 STM32F103 电路图第66-67页
附录2 驱动模块电路图第67-68页
致谢第68-69 页

本篇论文共69页,点击这进入下载页面
 
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