无传感器永磁同步电机控制系统的设计
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无传感器永磁同步电机控制系统的设计
论文目录
中文摘要
第1-5页
Abstract
第5-10页
第一章 绪论
第10-15页
· 课题背景
第10-11页
· 无位置传感器PMSM 控制系统
第11-13页
· 无位置传感器PMSM 概述
第11-12页
· 无位置传感器PMSM 控制方法
第12-13页
· 本课题研究的主要工作
第13-15页
第二章 PMSM 控制系统
第15-36页
· 矢量控制概述
第15页
· 坐标变换
第15-18页
· CLARKE 变换
第16-17页
· PARK 变换
第17-18页
· 矢量控制实现方式
第18-20页
· 速度和电流PI 调节器设计
第20-21页
· SVPWM 控制
第21-31页
· SVPWM 的提出
第21-23页
· SVPWM 原理
第23-29页
· SVPWM 实现步骤
第29-31页
· 滑模观测器的应用
第31-35页
· 滑模变结构控制概述
第31-32页
· SMO 的设计
第32-35页
· 本章小结
第35-36页
第三章 系统硬件设计
第36-48页
· 控制器系统设计
第36页
· STM32F103XX 芯片简介
第36-38页
· 电机控制模块
第38-40页
· 电流电压检测模块
第40-42页
· 检测电路
第41-42页
· 提高ADC 的转换精度
第42页
· 电机驱动模块
第42-44页
· SPM 芯片简介
第42-44页
· SPM 与处理器连接电路
第44页
· 串口通信模块
第44-46页
· 电源模块
第46-47页
· 本章小结
第47-48页
第四章 系统软件设计
第48-56页
· 系统软件模块与流程图
第48-49页
· 坐标的软件实现
第49-53页
· CLARKE 变换软件实现
第50-51页
· PARK 变换软件实现
第51-52页
· PARK 反变换软件实现
第52-53页
· SVPWM 算法的实现
第53页
· 速度和电流PI 调节器
第53-54页
· SMO 的软件实现
第54-55页
· 本章小结
第55-56页
第五章 实验与结论
第56-62页
· 实验设备
第56-57页
· 实验数据及图像
第57-60页
· 仿真波形图
第57-58页
· 串口调试窗口
第58-59页
· SVPWM 管脚波形
第59-60页
· 总结
第60-61页
· 课题展望
第61-62页
参考文献
第62-65页
攻读硕士学位期间公开发表的论文
第65-66页
附录1 STM32F103 电路图
第66-67页
附录2 驱动模块电路图
第67-68页
致谢
第68-69 页
本篇论文共
69
页,
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