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高速高精加工中加减速控制方法的研究
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高速高精加工中加减速控制方法的研究
论文目录
 
摘要第1-4 页
ABSTRACT第4-7 页
引言第7-9 页
第一章 绪论第9-14 页
　　· 数控技术发展现状第9-10 页
　　　　· 数控技术第9 页
　　　　· 我国数控技术现状第9-10 页
　　· 计算机数控系统及发展趋势第10-12 页
　　· 加减速控制方法第12 页
　　· 论文的研究背景第12-13 页
　　· 本文的组织结构第13-14 页
第二章 蓝天数控系统结构第14-24 页
　　· 引言第14-15 页
　　· “蓝天数控”的硬件平台第15 页
　　· RTLinux 实时操作系统第15-18 页
　　　　· RTLinux 原理结构第16-17 页
　　　　· RTLinux 特征第17-18 页
　　· RCS 开发库第18-19 页
　　· 数控系统控制器第19-23 页
　　· 小结第23-24 页
第三章 CNC 系统中常用加减速控制方法的研究第24-32 页
　　· 引言第24 页
　　· 直线加减速控制方法第24-25 页
　　· 指数加减速成控制方法第25-26 页
　　· 多项式加减速控制方法第26-29 页
　　· S 曲线加减速控制方法第29-31 页
　　· 小结第31-32 页
第四章 基于滤波的S 曲线加减速控制方法研究第32-46 页
　　· 引言第32-33 页
　　· S 曲线滤波器的结构第33-35 页
　　　　· 滑动平均滤波器第33-34 页
　　　　· S 曲线加速度滤波结构设计第34-35 页
　　· S 曲线滤波器的算法第35-40 页
　　· 基于滤波的S 曲线加减速算法实现流程第40-42 页
　　· 实验验证分析第42-43 页
　　· 实际工件加工测试第43-45 页
　　· 小结第45-46 页
第五章 滤波后的S 曲线加减速前瞻算法第46-57 页
　　· 引言第46 页
　　· 连续轨迹前瞻设计思想第46-47 页
　　· 前瞻算法控制流程第47-49 页
　　· 转接夹角模型第49-50 页
　　· 滤波后的S 曲线加减速前瞻算法第50-54 页
　　　　· 有无匀速段判断第50-53 页
　　　　· 转接速度约束条件第53-54 页
　　· 滤波后的S 曲线加减速前瞻算法流程图第54 页
　　· 滤波后的S 曲线加减速前瞻算法仿真与实验结果第54-56 页
　　· 小结第56-57 页
结论第57-58 页
参考文献第58-60 页
发表文章目录第60-61 页
致谢第61 页

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