控制增益符号未知的鲁棒自适应模糊控制研究



控制增益符号未知的鲁棒自适应模糊控制研究

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控制增益符号未知的鲁棒自适应模糊控制研究

论文目录
中文摘要	第1-8页
英文摘要	第8-10页
符号说明与预备知识	第10-13页
第一章绪论	第13-20页
· 智能控制概述	第13-14页
· 模糊控制概述	第14-15页
· 国内外研究动态	第15-17页
· 课题研究的意义	第17-18页
· 论文的主要内容	第18-20页
第二章一类SISO非线性系统的直接自适应模糊控制	第20-34页
· 引言	第20页
· 基于积分型李亚普诺夫函数的鲁棒自适应控制	第20-28页
· 问题的描述及基本假设	第20-22页
· 自适应模糊控制器的设计	第22-25页
· 稳定性分析	第25-26页
· 仿真结果	第26-27页
· 结论	第27-28页
· 基于调制函数的鲁棒自适应控制	第28-34页
· 问题的描述及基本假设	第28-29页
· 自适应模糊控制器的设计	第29-30页
· 稳定性分析	第30-32页
· 仿真结果	第32-33页
· 结论	第33-34页
第三章带有死区模型的非线性系统自适应控制	第34-56页
· 引言	第34页
· 一类带有死区模型的SISO非线性系统的鲁棒自适应控制	第34-43页
· 问题的描述及基本假设	第34-35页
· 死区模型及其基本性质	第35-36页
· Nussbaum函数的定义及性质	第36-37页
· 自适应模糊控制器的设计及其稳定性证明	第37-41页
· 仿真实验	第41-43页
· 一类带有死区模型的MIMO非线性系统的鲁棒自适应控制	第43-55页
· 问题的描述及基本假设	第43-44页
· 死区模型及其基本性质	第44-45页
· 自适应模糊控制器的设计及其稳定性证明	第45-49页
· 具有变结构的自适应模糊控制器的设计及其稳定性证明	第49-50页
· 仿真实验	第50-55页
· 结论	第55-56页
第四章带有死区模型的严格反馈非线性系统自适应模糊控制	第56-68页
· 引言	第56页
· 问题的描述及基本假设	第56-58页
· 死区模型描述及其Nussbaum函数的性质	第58-59页
· 自适应模糊控制器设计	第59-67页
· 结论	第67-68页
第五章总结与展望	第68-70页
· 总结	第68-69页
· 进一步的研究工作	第69-70页
参考文献	第70-75页
致谢	第75-76页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第76 页

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