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MiroSot 3Vs3机器人足球比赛小车控制与通信系统研究
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MiroSot 3Vs3机器人足球比赛小车控制与通信系统研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
Abstract第5-8 页
第1章 绪论第8-14 页
　　· 足球机器人的起源和发展第8-9 页
　　· 国际机器人足球比赛的组织和类型第9-10 页
　　　　· 机器人足球世界杯比赛RoboCup第9 页
　　　　· 微型机器人足球世界杯锦标赛MiroSot第9-10 页
　　· 机器人足球国内外研究概况第10-12 页
　　　　· 国外研究状况第10-11 页
　　　　· 国内研究状况第11-12 页
　　· 论文主要工作第12-14 页
第2章 微型足球机器人系统结构第14-22 页
　　· 足球机器人系统的分类第14-15 页
　　· MiroSot机器人足球比赛系统简介第15-16 页
　　· 集控式机器人足球系统结构及工作原理第16-22 页
　　　　· 视觉子系统第17 页
　　　　· 决策子系统第17-18 页
　　　　· 通信子系统第18-19 页
　　　　· 机器人小车子系统第19-22 页
第3章 足球机器人通信子系统设计第22-33 页
　　· 无线通信子系统关键器件选型第22-26 页
　　　　· 无线通信模块选型第22-25 页
　　　　· 无线通信系统微控制器选型第25-26 页
　　· 发射器的工作原理与硬件电路设计第26-30 页
　　· 接收器工作原理与硬件电路设计第30-31 页
　　· 无线通信子系统软件设计第31-33 页
第4章 足球机器人小车子系统硬件设计第33-50 页
　　· 机器人足球小车移动机构设计第33-36 页
　　· 机器人足球小车控制系统硬件电路设计第36-50 页
　　　　· DSP控制单元第37-43 页
　　　　· CPLD单元第43-45 页
　　　　· Flash存储单元第45 页
　　　　· 电机驱动单元第45-48 页
　　　　· 光电测速反馈单元第48-50 页
第5章 足球机器人小车子系统软件设计第50-65 页
　　· 系统主程序设计第50-52 页
　　· FLASH编程和擦写程序设计第52-53 页
　　· DSP内存定位程序设计第53-56 页
　　　　· 存储器配置第53-54 页
　　　　· BOOT程序设计第54-56 页
　　· 无线通讯模块控制子程序第56-57 页
　　· 电机驱动控制程序设计第57-65 页
　　　　· PID算法程序设计第59-63 页
　　　　· 系统PID控制参数整定第63-65 页
第6章 结论与展望第65-66 页
参考文献第66-68 页
后记第68 页

本篇论文共68页，点击这进入下载页面。
 
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