基于机器视觉的室内模拟农药精确对靶施用系统研究



基于机器视觉的室内模拟农药精确对靶施用系统研究

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基于机器视觉的室内模拟农药精确对靶施用系统研究

论文目录
第一章绪论	第1-14 页
· 森林病虫害防治及其存在问题	第7-9 页
· 森林病虫害形势严峻	第7 页
· 森林病虫害化学防治手段落后	第7-8 页
· 化学防治问题分析	第8-9 页
· 精确林业和农药精确对靶施用	第9-12 页
· 国外发达国家在相关领域的研究现状	第9-10 页
· 实时视觉传感技术在农林业的应用	第10-12 页
· 论文研究内容、方法及目的意义	第12-14 页
· 本文的主要研究内容	第12 页
· 研究方法	第12 页
· 研究的目的和意义	第12-14 页
第二章室内模拟农药实时精确对靶施用系统简介	第14-18 页
· 系统总体设计	第14-15 页
· 系统硬件	第15 页
· 系统软件	第15-16 页
· 运动模拟单元	第16-18 页
第三章上位机单元设计	第18-45 页
· 图像采集与分割模块	第18-27 页
· 目标图像采集处理系统分析	第18-19 页
· 图像采集与分割模块设计方案	第19-27 页
· 图像测量和测距模块	第27-39 页
· 摄像机成像模型及摄像机参数的标定	第27-32 页
· 图像测量、目标图像特征参数的获得	第32-35 页
· 深度信息的提取	第35-39 页
· 目标真实信息的恢复	第39-40 页
· 智能决策	第40-41 页
· 上位机信息发送模块	第41-45 页
· 硬件电路	第41 页
· 串口编程	第41-42 页
· 发送接收数据格式的统一	第42-45 页
第四章下位机单元和喷雾执行单元设计	第45-53 页
· 决策指令的接收	第46 页
· 通讯协议	第46 页
· 喷雾指令的发送	第46-48 页
· 接口电路	第48-50 页
· RS-232／TTL电平转换	第48-49 页
· 功率放大和光电耦合	第49-50 页
· 喷雾执行单元	第50-53 页
· 喷雾架	第50-51 页
· 喷头系统	第51-53 页
第五章室内模拟农药精确对靶施用系统软件介绍	第53-59 页
· 软件功能	第53-56 页
· 源代码简介	第56-59 页
第六章结论	第59-61 页
参考文献	第61-63 页

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