虚拟鱼的建模和基本动作实现
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虚拟鱼的建模和基本动作实现
论文目录
摘要
第1-8 页
Abstract
第8-10 页
第一章 绪论
第10-16 页
1.1 立题背景
第10-12 页
1.1.1 基于物理的图形建模概述
第10-11 页
1.1.2 基于物理建模的研究现状
第11 页
1.1.3 虚拟环境中实体的运动逼真性
第11-12 页
1.2 课题研究的目标和内容
第12-13 页
1.3 课题研究的意义
第13-14 页
1.4 论文结构
第14 页
1.5 论文的研究成果
第14-16 页
第二章 基于物理的图形建模
第16-20 页
2.1 刚体的物理建模
第16-17 页
2.2 柔性物体变形运动建模
第17-19 页
3.2.1 离散模型
第17-18 页
3.2.2 连续模型
第18-19 页
2.3 小结
第19-20 页
第三章 基于物理的虚拟鱼模型
第20-29 页
3.1 鱼的身体结构和游动推进模式
第20-21 页
3.2 虚拟鱼的物理模型
第21-28 页
3.2.1 虚拟鱼模型的力学分析
第21-24 页
3.2.2 运动方程的求解
第24-25 页
3.2.3 系统矩阵汇集与轮廓存储方案
第25-27 页
3.2.4 半隐式仿真算法
第27-28 页
3.3 小结
第28-29 页
第四章 虚拟鱼的运动控制
第29-39 页
4.1 尾鳍运动学参数和受力分析
第29-31 页
4.2 尾鳍的运动学方程
第31-34 页
4.3 虚拟鱼的基本动作实现
第34-38 页
4.3.1 基本动作实现算法
第35 页
4.3.2 虚拟鱼的碰撞检测
第35-38 页
4.4 小结
第38-39 页
第五章 虚拟鱼的形态和外观模型
第39-46 页
5.1 虚拟鱼的几何模型
第39-42 页
5.2 虚拟鱼几何模型的简化算法
第42-45 页
5.2.1 收缩边的选择
第43-44 页
5.2.2 控制顶点的法向变化
第44-45 页
5.3 小结
第45-46 页
第六章 虚拟鱼的动画显示
第46-55 页
6.1 虚拟鱼物理模型和几何模型的结合
第46-47 页
6.2 虚拟鱼的动画实现
第47-54 页
6.2.1 动画系统的总体结构和程序设计
第47-50 页
6.2.2 动画系统的实现和演示
第50-54 页
6.3 小结
第54-55 页
第七章 结束语
第55-57 页
7.1 本文的工作总结
第55-56 页
7.2 今后的相关工作
第56-57 页
附录一 攻读硕士期间论文发表情况
第57-58 页
附录二 实现虚拟鱼的部分源代码
第58-66 页
致谢
第66-67 页
参考文献
第67-69 页
本篇论文共
69
页,
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。
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