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伸缩臂式高空作业平台调平机构仿真与优化
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伸缩臂式高空作业平台调平机构仿真与优化
论文目录
 
致谢第1-4 页
摘要第4-5 页
Abstract第5-8 页
第一章 绪论第8-13 页
　　· 论文的研究背景及意义第8-11 页
　　　　· 国内外高空作业平台发展现状第8-9 页
　　　　· 高空作业平台调平机构简介第9-10 页
　　　　· 国内外研究现状与相关技术第10-11 页
　　· 本论文的主要研究内容第11-12 页
　　· 本章小结第12-13 页
第二章 多体系统动力学及ADAMS 基础理论第13-20 页
　　· 多体系统动力学基础理论第13-14 页
　　　　· 多体系统动力学模型的简化第13 页
　　　　· 多体系统动力学建模与求解的一般过程第13-14 页
　　· ADAMS 基础理论第14-18 页
　　　　· 运动学分析第14-15 页
　　　　· 动力学分析第15-16 页
　　　　· 求解器算法第16-18 页
　　· 运用软件简介第18-19 页
　　　　· 三维建模软件——Pro/E第18 页
　　　　· 多体系统动力学仿真分析软件——ADAMS第18-19 页
　　　　· 液压、机械系统建模仿真及动力学分析软件——AMESim第19 页
　　· 本章小结第19-20 页
第三章 变幅缸、上下平衡缸的位移测试第20-27 页
　　· 液压缸位移测试方案第20-24 页
　　　　· 实验目的第20 页
　　　　· 位移测试系统第20 页
　　　　· 测试环境和仪器第20-22 页
　　　　· 测点布置第22-23 页
　　　　· 位移传感器的安装和固定第23 页
　　　　· 测试方案第23-24 页
　　· 数据处理方法第24-25 页
　　· 测试结果第25-26 页
　　· 本章小结第26-27 页
第四章 工作机构的动力学建模、仿真与分析第27-43 页
　　· GTBZ21 型高空作业平台简介第27-30 页
　　　　· GTBZ21 型高空作业平台的机构组成和运动原理第27-28 页
　　　　· GTBZ21 型高空作业平台的调平机构第28-30 页
　　· 高空作业平台工作机构的动力学建模第30-37 页
　　　　· 工作机构整体与零部件的CAD 模型第30-31 页
　　　　· PRO/E 与ADAMS 的数据传递第31-33 页
　　　　· 动力学模型第33-37 页
　　· 高空作业平台工作机构动力学仿真和结果分析第37-42 页
　　· 本章小结第42-43 页
第五章 液压模型及联合仿真第43-53 页
　　· 调平机构的液压模型第43-46 页
　　　　· 液压系统建模方法第43-45 页
　　　　· 调平机构液压系统第45-46 页
　　　　· 基于AMESim 调平机构的液压模型第46 页
　　· 联合仿真第46-51 页
　　　　· 创建软件环境第47 页
　　　　· 创建软件接口Interface第47-50 页
　　　　· 创建全系统仿真模型第50-51 页
　　· 全系统模型的仿真分析第51-52 页
　　· 本章小结第52-53 页
第六章 调平机构结构优化设计第53-60 页
　　· 结构优化设计方法概述第53-54 页
　　　　· ADAMS 优化设计的相关概念第53-54 页
　　　　· ADAMS 优化设计时，需要注意事项第54 页
　　· 液压缸调平机构概述第54-55 页
　　　　· 调平机构模型第54-55 页
　　· ADAMS 优化设计的过程第55-59 页
　　　　· 参数化建模第55-57 页
　　　　· 优化设计第57-58 页
　　　　· 优化结果及分析第58-59 页
　　· 本章小结第59-60 页
第七章 结论与展望第60-62 页
　　· 论文的主要成果第60-61 页
　　· 关于研究的进一步展望第61-62 页
参考文献第62-64 页
详细摘要第64-67 页

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