虚拟海战中复合武器平台运动控制与仿真的研究及实现



虚拟海战中复合武器平台运动控制与仿真的研究及实现

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虚拟海战中复合武器平台运动控制与仿真的研究及实现

论文目录
目录	第1-8 页
图目录	第8-9 页
表目录	第9-10 页
摘要	第10-11 页
ABSTRACT	第11-12 页
第一章绪论	第12-24 页
· 立题背景	第12-22 页
· 分布式虚拟战场环境概述	第12-13 页
· 分布交互仿真的发展	第13-17 页
· 国内外对复合武器平台运动控制与仿真的研究状况	第17-18 页
· 国内外舰载仿真器的发展	第18-20 页
· 计算机生成兵力	第20-21 页
· CGF系统的主要缺点	第21-22 页
· 课题研究的目标	第22 页
· 本文的主要工作及创新	第22-23 页
· 论文结构	第23-24 页
第二章基于HLA/RTI的复合武器平台运动控制	第24-35 页
· HLA简介	第25-26 页
· 舰艇复合武器平台运动控制	第26-34 页
· 计算机生成兵力邦员	第27-30 页
· 复合武器平台邦员	第30-32 页
· 三维场景邦员	第32-34 页
· 小结	第34-35 页
第三章复合武器平台的运动建模	第35-48 页
· 邻接拓扑结构模型	第35 页
· 邻接刚体运动学关系	第35-36 页
· 刚体的姿态、角速度和角加速度	第36-37 页
· 舰艇复合武器平台坐标系的确定及其变换关系	第37-40 页
· 坐标系的确定	第37 页
· 坐标系之间的转换关系	第37-40 页
· 舰艇复合武器平台简化运动方程	第40-44 页
· 舰艇运载平台的简化运动方程	第40-41 页
· 舰载武器装备简化运动方程	第41-44 页
· 研究导弹发射架的旋转角度	第44-48 页
· 合理性假设	第44 页
· 发射架和飞机之间空间关系描述	第44 页
· 研究发射架在不同方向上的转角	第44-46 页
· 导弹发射架转动加速度和转动速度	第46-48 页
第四章复合武器平台的几何运动仿真	第48-64 页
· 引言	第48-49 页
· DIRECT3D概述	第49-55 页
· Direct3D中的几个基本概念	第49-52 页
· Direct3D场景建立	第52-54 页
· 舰艇复合武器平台显示模型	第54-55 页
· 复合武器平台的功能设计	第55-61 页
· 设计思想	第55 页
· 平台载体基类设计	第55-57 页
· 武器系统基类设计	第57-58 页
· 弹药基类设计	第58-59 页
· 通讯模型基类设计	第59-61 页
· 几何运动仿真	第61-63 页
· 几何仿真中的船位推算	第61 页
· 类图	第61-63 页
· 本章小结	第63-64 页
第五章复合武器平台的运动控制与仿真的实现	第64-86 页
· 联邦成员规则	第64-65 页
· 舰艇复合武器平台仿真对象模板(SOM)	第65-70 页
· 对象模型鉴别表	第65-66 页
· 对象类结构表	第66-68 页
· 交互类结构表	第68-69 页
· 属性表和参数表	第69-70 页
· 舰艇复合武器平台的运动控制过程	第70-73 页
· 舰艇复合武器平台与三维海洋场景绘制接口	第73-78 页
· 系统框架接口设计	第78-82 页
· 仿真管理类	第78-81 页
· 对象/交互类	第81-82 页
· 回调类(class SimulatorAmbassador)	第82 页
· 仿真结果	第82-86 页
第六章结束语	第86-87 页
· 本文的工作总结	第86 页
· 今后的相关工作	第86-87 页
附录A:攻读硕士期间发表的论文	第87-88 页
致谢	第88-90 页
参考文献	第90-92 页

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