组合导航数据处理方法研究及其应用



组合导航数据处理方法研究及其应用

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组合导航数据处理方法研究及其应用

论文目录
摘要	第1-8页
ABSTRACT	第8-9页
第一章绪论	第9-18页
· 导航系统概述	第9-14页
· 惯性导航系统简介	第9-11页
· 卫星导航系统简介	第11页
· 导航常用坐标系	第11-13页
· 导航常用坐标系之间的转换关系	第13-14页
· 地球几何参数说明	第14页
· 信息融合概述	第14-16页
· 信息融合的定义和主要模型	第14-15页
· 导航数据融合	第15-16页
· 论文主要内容安排	第16-18页
· 论文主要内容	第16-17页
· 论文组织结构	第17-18页
第二章 GPS 和捷联惯导系统分析	第18-30页
· 捷联惯导系统的工作原理和误差分析	第18-27页
· 比力及比力方程	第18-20页
· 捷联系统的姿态计算	第20-23页
· 其他导航参数计算	第23-24页
· 捷联惯性导航系统力学编排	第24-25页
· 捷联惯导系统的误差分析	第25-27页
· GPS 导航系统定位原理和误差分析	第27-29页
2.2.1G GPS 导航系统基本定位原理	第27-28页
2.2.2G GPS 导航系统定位和测速误差	第28-29页
· 本章小结	第29-30页
第三章 GPS 和捷联惯导系统组合	第30-41页
· GPS 和捷联惯导系统组合模式	第30-32页
· 松散组合	第30-32页
· 紧密组合	第32页
· GPS 和捷联惯导系统组合数学模型	第32-40页
· 状态和量测的选取	第32-33页
· 系统状态方程	第33-38页
· 系统量测方程	第38-39页
· 系统方程离散化	第39-40页
· 本章小结	第40-41页
第四章导航轨迹和导航惯性器件数据仿真	第41-49页
· 导航轨迹数据仿真	第41-46页
· 当地坐标系下短距离飞行轨迹仿真	第42-45页
· 地球坐标系下长距离飞行轨迹仿真	第45-46页
· 导航惯性器件数据仿真	第46-48页
· 陀螺仿真器分析	第46-47页
· 加速度计仿真器分析	第47-48页
· 本章小结	第48-49页
第五章卡尔曼滤波及其在组合导航数据处理中的应用	第49-56页
· 卡尔曼滤波算法	第49-52页
· 离散型卡尔曼滤波基本方程	第49-51页
· 离散型卡尔曼滤波计算流程	第51-52页
· GPS/SINS 组合导航仿真结果和分析	第52-55页
· 仿真实验条件	第52页
· 仿真结果和分析	第52-55页
· 本章小结	第55-56页
第六章 H∞滤波及其在组合导航数据处理中的应用	第56-65页
· H∞滤波算法	第56-60页
· H∞滤波问题的提出	第56页
· H∞滤波问题的数学描述	第56-59页
· 卡尔曼滤波与H∞滤波相互关系的研究	第59-60页
· GPS/SINS 组合导航仿真结果和分析	第60-64页
· 仿真实验条件	第60-61页
· 仿真结果和分析	第61-64页
· 本章小结	第64-65页
第七章结论与展望	第65-67页
致谢	第67-68页
参考文献	第68-70页
作者在读硕士期间发表的论文	第70 页

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