基于DSP的公路划线车喷头定位系统研究



基于DSP的公路划线车喷头定位系统研究

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基于DSP的公路划线车喷头定位系统研究

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-9页
第一章绪论	第9-16页
· 课题背景	第9-10页
· 数字信号处理器(DSP)简介	第10-14页
· 数字信号处理器的发展	第10-11页
· DSP芯片中的TMS320LF2407的基本结构和特征	第11-14页
· 课题研究的意义	第14页
· 课题研究的主要内容	第14-16页
第二章 DSP控制步进电机的工作原理	第16-30页
· 步进电机的结构工作原理	第16-18页
· 步进电机的工作方式的比较	第18-20页
· 步进电机的驱动电源	第20-26页
· 步进电机驱动电源的组成	第21页
· 步进电机不同的驱动方式比较	第21-26页
· DSP控制步进电机的工作原理	第26-30页
· DSP控制步进电机换相	第26-29页
· DSP控制步进电机的转向	第29页
· DSP控制步进电机速度	第29-30页
第三章步进电机控制系统的硬件设计	第30-45页
· DSP控制步进电机驱动的整体构成	第30-31页
· DSP控制系统外围硬件电路设计	第31-39页
· 控制电路的电源设计	第31-32页
· 时钟设计	第32-33页
· 存储器的设计	第33-34页
· JTAG仿真接口设计	第34-35页
· 步进电机控制接口设计	第35-37页
· 可编程逻辑控制器的设计	第37-39页
· 步进电机的功率驱动电路设计	第39-43页
· 驱动电路的模态分析	第41页
· 驱动电路主要参数的确定	第41-43页
· 控制系统PCB的制作图与控制器	第43-45页
第四章控制系统的软件设计	第45-52页
· 控制系统的软件设计思想	第45页
· 系统程序的总体结构设计	第45-46页
· DSP控制喷头的位置	第46-48页
· DSP控制步进电机的加减速	第48-49页
· 系统初始化设计	第49-50页
· PWM波形产生程序	第50-52页
第五章机械执行传动机构的方案设计	第52-60页
· 系统主要参数确定	第52-53页
· 划线系统喷嘴的选型	第53-54页
· 支承部件的选型	第54页
· 同步带轮的计算和选型	第54-56页
· 步进电机参数的计算	第56-60页
· 等效转动惯量计算	第56页
· 电机力矩计算	第56-58页
· 计算步进电机空载起动频率和工作频率	第58-60页
第六章系统调试与实验分析	第60-66页
· 硬件系统调试	第60-63页
· 调试设备	第60-62页
· 硬件调试步骤	第62-63页
· 软件系统调试	第63-66页
· 软件调试的过程	第63-64页
· 调试结果分析	第64-66页
第七章总结与展望	第66-67页
· 本文的主要工作总结	第66页
· 下一步要做的工作	第66-67页
参考文献	第67-69页
致谢	第69-70页
在学期间发表的论文	第70 页

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