维修性分析与仿真中的高效碰撞检测算法研究



维修性分析与仿真中的高效碰撞检测算法研究

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维修性分析与仿真中的高效碰撞检测算法研究

论文目录
摘要	第1-9页
ABSTRACT	第9-11页
第一章绪论	第11-16页
· 论文研究背景及意义	第11-12页
· 国内外研究现状	第12-14页
· 本文的主要工作及结构安排	第14-16页
第二章维修性分析基本理论与碰撞检测算法分析	第16-27页
· 维修性分析与仿真中的碰撞检测技术	第16-19页
· 维修性基本概念综述	第16-18页
· 维修性分析中的碰撞检测	第18-19页
· 碰撞检测基本思想	第19-21页
· 碰撞检测算法分类	第21-23页
· 基于时间域的碰撞检测算法	第21-22页
· 基于空间域的碰撞检测算法	第22-23页
· 碰撞检测算法流程	第23-26页
· 初步检测阶段	第23-25页
· 详细检测阶段	第25-26页
· 本章小结	第26-27页
第三章基于物体空间的碰撞检测算法研究	第27-39页
· 层次包围盒	第27-29页
· 基本原理	第27-28页
· 几种层次包围盒简介	第28-29页
· 层次包围盒树的碰撞检测算法	第29-34页
· 层次包围盒树的构造方法	第29-32页
· 层次结构的遍历	第32-33页
· 层次包围盒树的更新	第33-34页
· 几种层次包围盒算法性能对比分析	第34-37页
· 空间分解法	第37-38页
· 均匀剖分法	第37页
· 八叉树剖分	第37-38页
· BSP树剖分	第38页
· 本章小结	第38-39页
第四章基于空间分解和OBB层次包围盒的混合碰撞检测算法研究	第39-52页
· 混合碰撞检测算法提出依据	第39页
· 混合碰撞检测算法流程	第39-40页
· 空间分解检测阶段	第40-43页
· 网格单元尺寸	第40-41页
· 基于哈希表的数据存储结构	第41-43页
· OBB层次包围盒检测阶段	第43-51页
· OBB包围盒的构造	第43-44页
· OBB包围盒之间的相交测试	第44-46页
· OBB层次二叉树的遍历	第46-48页
· 基本几何元素之间的相交测试	第48-49页
· 碰撞检测模型的更新	第49-51页
· 本章小结	第51-52页
第五章混合碰撞检测算法在减速器维修性分析与仿真中的实现与应用	第52-60页
· 减速器维修仿真软硬件环境	第52-53页
· 仿真设计与内容	第53-59页
· 仿真效果	第54-58页
· 结果分析	第58-59页
· 本章小结	第59-60页
第六章总结与展望	第60-62页
· 全文总结	第60页
· 今后展望	第60-62页
致谢	第62-63页
参考文献	第63-67页
作者在学期间取得的学术成果	第67 页

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