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基于定子磁链低通滤波观测的直接转矩控制系统研究
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基于定子磁链低通滤波观测的直接转矩控制系统研究
论文目录
 
摘要第1-8 页
Abstract第8-9 页
第1章 绪论第9-20 页
　　1．1 引言第9-10 页
　　1．2 交流调速技术综述第10-11 页
　　1．3 交流调速控制策略的现状和发展第11-16 页
　　1．4 直接转矩控制方法综述第16-18 页
　　　　1．4．1 磁通控制第16-17 页
　　　　1．4．2 转矩控制第17-18 页
　　1．5 本课题的研究意义及主要内容第18-20 页
第2章 异步电机的数学模型与直接转矩的基本原理第20-36 页
　　2．1 异步电机的数学模型第20-26 页
　　　　2．1．1 异步电机稳态数学模型第20-21 页
　　　　2．1．2 异步电机动态数学模型第21-24 页
　　　　2．1．3 定子电压空间矢量第24-26 页
　　2．2 直接转矩控制的基本原理第26-30 页
　　　　2．2．1 定子磁链控制第26-27 页
　　　　2．2．2 转矩调节器第27-28 页
　　　　2．2．3 电压空间矢量的选择第28-30 页
　　2．3 直接转矩控制系统稳定性分析第30-32 页
　　2．4 直接转矩控制与矢量控制的对比第32-35 页
　　　　2．4．1 矢量控制第32-34 页
　　　　2．4．2 DTC和 FOC的区别第34-35 页
　　2．5 本章小节第35-36 页
第3章 磁链和转矩观测方法研究第36-46 页
　　3．1 定子磁链的观测模型第36-41 页
　　　　3．1．1 基于定子电压和电流的磁链观测模型(U-I模型)第36-37 页
　　　　3．1．2 基于定子电流和转速的磁链观测模型(I-n模型)第37-38 页
　　　　3．1．3 基于定子电压电流和转速的磁链观测模型(U-I-n模型)第38 页
　　　　3．1．4 低通滤波器观测法第38-40 页
　　　　3．1．5 低通滤波器观测法的改进第40-41 页
　　3．2 转矩分析第41-45 页
　　　　3．2．1 转矩脉动分析第41-43 页
　　　　3．2．2 速度调节器的设计第43-45 页
　　3．3 本章小节第45-46 页
第4章 定子磁链观测仿真研究第46-50 页
　　4．1 直接转矩控制系统仿真模型第46-47 页
　　4．2 采用积分环节的定子磁链观测第47-48 页
　　4．3 采用低通滤波器的定子磁链观测第48-49 页
　　4．4 采用改进的低通滤波器的定子磁链观测第49 页
　　4．5 仿真分析第49 页
　　4．6 本章小节第49-50 页
第5章 控制系统的硬件及软件设计第50-67 页
　　5．1 直接转矩控制系统的基本框图第50 页
　　5．2 定子电压的获取方法第50-51 页
　　5．3 基于 DSP的系统硬件电路设计第51-61 页
　　　　5．3．1 DSP内部结构第52-53 页
　　　　5．3．2 系统主电路第53-54 页
　　　　5．3．3 电流采样电路第54-55 页
　　　　5．3．4 电压采样电路第55-56 页
　　　　5．3．5 串行通讯电路设计第56-57 页
　　　　5．3．6 人机交互部分电路设计第57-59 页
　　　　5．3．7 IGBT驱动要求第59 页
　　　　5．3．8 驱动芯片组工作原理第59-61 页
　　　　5．3．9 IGBT驱动电路第61 页
　　5．4 直接转矩控制系统的软件设计第61-62 页
　　5．5 电压空间矢量的实现方法第62-65 页
　　5．6 转矩和磁链——拍误差的补偿第65-66 页
　　5．7 本章小结第66-67 页
结论第67-70 页
参考文献第70-75 页
致谢第75-77 页
附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录)第77-79 页
附录B (攻读学位期间所参与的科研项目)第79 页

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