基于线阵探测器的绝对轴角编码技术



基于线阵探测器的绝对轴角编码技术

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基于线阵探测器的绝对轴角编码技术

论文目录
致谢	第1-6页
摘要	第6-7页
Abstract	第7-11页
第1章绪论	第11-18页
· 光电轴角编码器概述	第11-12页
· 国内外研究现状及发展	第12-14页
· 课题研究意义及研究内容	第14-18页
· 研究目的及意义	第14-15页
· 研究内容及论文结构	第15-18页
第2章基于线阵探测器的绝对轴角编码系统	第18-32页
· 基本原理	第18-21页
· 系统结构	第21-28页
· 光学子系统	第21-26页
· 信号处理子系统	第26-28页
· 测角原理	第28-30页
· 本系统测角原理	第28-29页
· 角度分辨率分析	第29-30页
· 本章小结	第30-32页
第3章基于FPGA的硬件控制电路设计	第32-45页
· 主控芯片选型	第32-34页
· 硬件电路各模块设计	第34-40页
· 电源管理模块	第34-35页
· 系统时钟设计	第35-36页
· FPGA下载配置模块	第36-37页
· 图像获取模块	第37-38页
· 数据采集模块	第38页
· 数据传送模块	第38-40页
· FPGA内部模块设计	第40-44页
· CMOS控制模块	第41-42页
· A/D控制及数据接收模块	第42-43页
· USB收发模块	第43-44页
· 本章小结	第44-45页
第4章软件系统设计	第45-50页
· 软件流程	第45-46页
· 用户图形界面	第46-47页
· 对CMOS图像数据的分析和处理	第47-48页
· 亚像素细分的实现	第48-49页
· 本章小结	第49-50页
第5章编码器的精度测试	第50-64页
· 实验测试系统概述	第50-51页
· 理论角度分辨率分析	第51页
· 精度测量实验	第51-63页
· 激光三角法的基本原理和实现	第52-54页
· 测角精度测试	第54-58页
· 实验误差分析	第58-63页
· 本章小结	第63-64页
第6章工作总结和工作展望	第64-66页
参考文献	第66-69页
附录	第69-70页
作者简历及在学期间所取得的科研成果	第70页

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