基于FPGA控制的步进电机细分驱动系统



基于FPGA控制的步进电机细分驱动系统

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基于FPGA控制的步进电机细分驱动系统

论文目录
摘要	第1-5 页
ABSTRACT	第5-7 页
目录	第7-9 页
CONTENTS	第9-11 页
第一章绪论	第11-16 页
· 课题研究的背景和意义	第11 页
· 国内外研究现状分析	第11-14 页
· 论文的主要工作和结构	第14-16 页
· 主要工作	第14-15 页
· 论文结构	第15-16 页
第二章两相混合式步进电机的电磁模型	第16-30 页
· 步进电机概述	第16-20 页
· 步进电机的种类	第16-19 页
· 步进电机的技术指标	第19-20 页
· 两相混合式步进电机的电磁原理	第20-23 页
· 两相混合式步进电机的结构	第20-21 页
· 两相混合式步进电机的磁链及电感	第21-23 页
· 两相混合式步进电机的转矩星矢量分析	第23-26 页
· 两相混合式步进电机电机的数学模型	第26-29 页
本章小结	第29-30 页
第三章基于FPGA的步进电机细分控制	第30-43 页
· 基于FPGA的设计方法	第30-33 页
· 自顶向下的设计方法	第30-31 页
· 自顶向下的设计流程	第31-33 页
· 面向FPGA的开发流程	第33-37 页
· EDA技术的优势	第33-34 页
· 面向FPGA的EDA开发流程	第34-37 页
· FPGA技术在步进电机细分驱动控制中的应用	第37-42 页
· 步进电机细分驱动原理	第38-42 页
本章小结	第42-43 页
第四章系统硬件电路与控制软件的设计与实现	第43-64 页
· 系统硬件电路的设计与实现	第43-49 页
· 系统控制软件的设计与实现	第49-58 页
· 单片机系统的软件结构	第49-51 页
· 多重细分多步进电机驱动系统软件设计与实现	第51-52 页
· FPGA的硬件描述语言程序结构	第52-58 页
· 两台步进电机多重细分实验结果	第58-63 页
本章小结	第63-64 页
结论	第64-65 页
参考文献	第65-68 页
攻读学位期间发表的论文	第68-70 页
致谢	第70页

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