GTAW熔池图像处理及熔池辨识模型研究



GTAW熔池图像处理及熔池辨识模型研究

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GTAW熔池图像处理及熔池辨识模型研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-11页
第一章绪论	第11-22页
· 课题研究背景	第11-15页
· 视觉传感是实现焊接自动控制的重要传感方法	第12-14页
· 熔池图像特征识别是焊接自动控制的关键技术	第14-15页
· 焊接过程控制领域国内外研究现状	第15-20页
· 熔池特征信息提取的研究现状	第15-17页
· 焊接动态过程建模的研究现状	第17-20页
· 课题选题意义及研究内容	第20-21页
· 本章小结	第21-22页
第二章熔池图像的获取与处理	第22-36页
· GTAW熔池图像传感与控制系统总体结构	第22-24页
· 试验系统介绍	第24-26页
· 试验装置硬件系统简介	第24页
· 试验装置软件系统介绍	第24-26页
· 步进电机脉冲当量和CCD系统标定	第26-28页
· 步进电机的脉冲当量的确定	第26-27页
· CCD的标定	第27-28页
· 熔池图像的获取	第28-30页
· 熔池图像的传感与采集模块	第28页
· 滤光系统的选择	第28-29页
· 熔池处理区域的选取	第29-30页
· 熔池图像的预处理	第30-35页
· 空域滤波去噪	第31-33页
· 直方图修正	第33-35页
· 本章小结	第35-36页
第三章熔池图像的分割及边缘提取	第36-56页
· 传统的图像分割技术	第36-47页
· 基于区域的图像分割技术	第36-38页
· 基于边界的图像分割算法	第38-46页
· 传统边缘检测算子性能分析	第46-47页
· 基于数学形态学的图像分割	第47-53页
· 数学形态学的基础知识	第47-48页
· 二值形态学基本理论	第48-51页
· 灰度形态学基本理论	第51-53页
· GTAW熔池图像试验结果分析	第53-55页
· 本章小结	第55-56页
第四章 GTAW熔池动态模型辨识	第56-79页
· 熔宽和熔透的测量	第57-61页
· 焊接规范参数对熔池形状的影响	第61-66页
· 焊接电流的影响	第61-63页
· 焊接速度的影响	第63-65页
· 试件厚度的影响	第65-66页
· 多元回归法焊接过程建模	第66-72页
· 试验数据的获取	第66-68页
· 用多元回归分析建模	第68-70页
· 回归模型的显著性检验	第70-72页
· 利用析因试验设计方法进行焊接过程建模	第72-78页
· 析因试验设计	第72-73页
· 试验因子的确定	第73页
· 试验设计内容及模型验证	第73-78页
· 本章小结	第78-79页
总结与展望	第79-81页
参考文献	第81-86页
攻读硕士期间发表的论文	第86-88页
致谢	第88页

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