拖轮模拟器中拖轮傍拖作业的数学模型



拖轮模拟器中拖轮傍拖作业的数学模型

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拖轮模拟器中拖轮傍拖作业的数学模型

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章绪论	第9-16页
1.1 选题背景及研究意义	第9-10页
1.2 理论意义和应用价值	第10-11页
1.3 拖轮作业数学模型及应用研究现状	第11-13页
1.4 基于CFD船舶粘性流场的研究现状	第13-15页
1.5 本文的工作内容	第15-16页
第2章拖轮与被拖船的四自由度建模	第16-33页
2.1 船舶操纵坐标系	第16-17页
2.2 拖轮傍拖大型油轮的四自由度整体建模	第17-18页
2.3 流体动力导数的无量纲化	第18-19页
2.4 作用于裸船体上水动力和力矩计算模型	第19-23页
2.4.1 船体惯性类流体动力和力矩	第20-21页
2.4.2 船体粘性水动力和力矩	第21-23页
2.4.3 横向转动力矩的计算	第23页
2.5 船舶主动力计算模型	第23-28页
2.5.1 VLCC船舶主控力模型	第23-25页
2.5.2 拖轮主控力计算模型	第25-28页
2.6 风力及风力矩计算模型	第28-29页
2.7 波浪力及力矩计算模型	第29-31页
2.9 本章小结	第31-33页
第3章船舶直航阻力的流体力学计算	第33-47页
3.1 船舶操纵性CFD基本理论	第33-36页
3.1.1 控制方程	第33-35页
3.1.2 湍流模拟	第35页
3.1.3 近壁区域处理	第35-36页
3.1.4 数值方法	第36页
3.1.5 自由面的处理	第36页
3.2 船舶几何模型的创建	第36-39页
3.3 计算域与网格划分	第39-42页
3.3.1 计算域的确定	第39页
3.3.2 网格划分	第39-41页
3.3.3 网格质量的检查	第41-42页
3.4 计算结果处理	第42-46页
3.5 本章小结	第46-47页
第4章拖轮傍拖模型的仿真试验	第47-74页
4.1 VLCC船舶的仿真模拟	第47-58页
4.1.1 VLCC船舶在静水中的旋回试验	第48-53页
4.1.2 VLCC船舶Z型试验	第53-54页
4.1.3 VLCC船舶风中旋回试验	第54-56页
4.1.4 VLCC船舶横流旋回仿真	第56页
4.1.5 VLCC船舶波浪影响下的旋回仿真	第56-58页
4.2 拖轮傍拖VLCC船舶的仿真模拟流程	第58-60页
4.3 拖轮傍拖VLCC船舶模型的仿真试验	第60-73页
4.3.1 拖轮傍拖VLCC船舶的绑扎形式	第61-62页
4.3.2 所做拖轮傍拖试验汇总	第62-63页
4.3.3 静水中拖轮傍拖VLCC船舶操纵性仿真	第63-67页
4.3.4 风中拖轮傍拖旋回仿真	第67-71页
4.3.5 流中双拖轮傍拖旋回仿真	第71-72页
4.3.6 风浪流影响下的双拖轮傍拖旋回仿真	第72-73页
4.4 本章小结	第73-74页
第5章结论与展望	第74-76页
5.1 本文主要完成的工作	第74页
5.2 展望	第74-76页
参考文献	第76-80页
致谢	第80-82页
作者简介	第82页

本篇论文共82页，点击这进入下载页面。

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