非正交姿态参数的数字解算与实现



非正交姿态参数的数字解算与实现

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非正交姿态参数的数字解算与实现

论文目录
摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第一章绪论	第8-14页
· 旋转导向钻井系统	第8-12页
· 旋转导向钻井系统的国外现状	第9-10页
· 旋转导向钻井系统的国内现状	第10-11页
· 旋转导向钻井系统发展展望	第11-12页
· 课题研究意义	第12-13页
· 研究内容	第13-14页
第二章非正交姿态测量理论分析	第14-22页
· 基于惯性导航的姿态测量技术	第14-19页
· 捷联惯性导航系统	第14-15页
· 坐标变换	第15-17页
· 正交姿态测量模型	第17-18页
· 非正交姿态测量模型	第18-19页
· 最佳偏置角的确定	第19-20页
· 非正交姿态参数解算公式	第20-22页
第三章非正交姿态参数数字解算电路的硬件设计	第22-34页
· 非正交姿态参数的数字解算电路设计	第22页
· 数字解算电路控制芯片选择	第22-24页
· TMS320F2812的芯片介绍	第24-25页
· TMS320F2812最小系统	第25-27页
· 电源供电电路设计	第25-26页
· 复位电路及JTAG下载口电路设计	第26-27页
· A/D转换模块设计	第27-32页
· 电压采集电路设计	第27-28页
· 电压放大电路和滤波电路设计	第28-29页
· A/D保护电路设计	第29页
· A/D校正电路设计	第29-32页
· 电平转换电路和LCD12864显示电路设计	第32-34页
第四章非正交姿态参数数字解算电路的软件设计	第34-38页
· 软件设计开发环境介绍	第34页
· 主程序设计	第34-35页
· A/D解算子程序	第35-36页
· A/D校正子程序设计	第36-38页
· 中值滤波法	第36-37页
· 误差校正法	第37-38页
第五章姿态参数数字解算电路实验分析	第38-51页
· 正交姿态参数的实验数据与分析	第38-45页
· 井斜角的实验数据与分析	第38-40页
· 工具面角的实验数据与分析	第40-44页
· 正交姿态参数的实验数据分析结论	第44-45页
· 非正交姿态参数的实验数据与分析	第45-51页
· 井斜角的实验数据与分析	第45-46页
· 工具面角的实验数据与分析	第46-50页
· 非正交姿态参数的实验数据分析结论	第50-51页
第六章结论及展望	第51-53页
致谢	第53-54页
参考文献	第54-56页
攻读硕士学位期间公开发表的论文	第56-57页

本篇论文共57页，点击这进入下载页面。

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