远心三维测量系统及点云拼接融合技术研究



远心三维测量系统及点云拼接融合技术研究

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远心三维测量系统及点云拼接融合技术研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章绪论	第9-13页
· 课题研究的目的和意义	第9页
· 3DIM技术的发展现状及研究内容	第9-10页
· 远心视觉测量	第10-11页
· 课题的来源及主要研究内容	第11-13页
第二章远心成像三维测量系统	第13-31页
· 远心三维成像系统	第13-14页
· 基于远心镜头的摄像机标定	第14-22页
· 远心镜头成像过程	第15-16页
· 远心摄像机模型	第16-18页
· 镜头畸变模型建立	第18-19页
· 远心镜头摄像机标定算法	第19-21页
· 实验结果	第21-22页
· 投影仪标定	第22-25页
· 四步相移技术	第23页
· 投影仪标定算法	第23-25页
· 远心三维重建	第25-27页
· 实验与讨论	第27-31页
第三章基于ASIFT+ICP的点云拼接方法	第31-42页
· 相关算法介绍	第31-35页
· SIFT和ASIFT算法介绍	第31-32页
· 迭代最近点(ICP)算法介绍	第32页
· 空间不变性滤波算法	第32-34页
· 奇异值分解法(SVD)	第34-35页
· 点云拼接	第35-36页
· 实验与讨论	第36-42页
第四章点云数据融合及后期处理	第42-52页
· 点云数据融合	第42-45页
· 相关工作说明	第42页
· 相关融合算法介绍	第42-43页
· 基于缝合线概念的简化融合算法及实现	第43-45页
· 三维数字图像简化及曲面重建	第45-52页
· 点云简化处理	第46页
· 点云平滑,重采样处理	第46-48页
· 点云曲面重建	第48-52页
· 基于贪婪投影三角形算法的曲面重建	第49-50页
· 基于泊松隐士曲面算法的曲面重建	第50-52页
第五章全文总结与展望	第52-54页
· 全文工作总结	第52页
· 工作展望	第52-54页
参考文献	第54-59页
致谢	第59-60页
攻读硕士期间的研究成果	第60页

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