一种六自由度静载平衡汽车运动模拟平台的机构学研究



一种六自由度静载平衡汽车运动模拟平台的机构学研究

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一种六自由度静载平衡汽车运动模拟平台的机构学研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章绪论	第10-20页
· 课题背景及研究意义	第10-11页
· 汽车运动模拟平台国内外研究现状	第11-18页
· 国外汽车运动模拟平台研究现状	第11-15页
· 国内汽车运动模拟平台研究现状	第15-18页
· 本文主要研究内容	第18-20页
第2章汽车运动特性与模拟平台构型的分析	第20-45页
· 引言	第20页
· 不同等级路况下路面激励的分析	第20-28页
· 单轮路面激励的分析	第20-25页
· 汽车四轮相干路面激励的分析	第25-28页
· 汽车在D、E级路况下运动特性的分析	第28-34页
· 汽车动力学模型简化	第28-30页
· 汽车简化动力学模型的机构模型	第30-34页
· 汽车运动模拟平台的构型综合与自由度分析	第34-41页
· 汽车运动模拟平台的构型方案	第34-37页
· 汽车运动模拟平台方案比较及机构参数的确定	第37-39页
· 汽车运动模拟平台机构的自由度分析	第39-41页
· 汽车运动模拟平台奇异空间的分析	第41-44页
· 本章小结	第44-45页
第3章汽车运动模拟平台的位置与静力学分析	第45-58页
· 引言	第45页
· 汽车运动模拟平台的位置分析	第45-52页
· 全驱动状态时机构的位置分析	第45-49页
· 弹性储能关节打开时机构位置正解分析	第49-52页
· 汽车运动模拟平台的静力学分析	第52-57页
· 冗余全驱动状态时机构的静力学模型及最大静载力分析	第52-54页
· 欠驱动状态时机构的静力学模型及平衡位姿分析	第54-57页
· 本章小结	第57-58页
第4章汽车运动模拟平台的运动学与动力学分析	第58-80页
· 引言	第58页
· 基于旋量的一般并联机构运动学的求解	第58-62页
· 基于旋量的加速度合成法则简介	第58-59页
· 一般并联机构单分支运动学求解	第59-60页
· 六自由度并联机构的运动学求解	第60-62页
· 汽车运动模拟平台的运动学分析	第62-66页
· 全驱动状态时汽车运动模拟平台的运动学数值分析	第62-64页
· 机构弹性储能关节到机构动平台的运动学映射	第64-66页
· 汽车运动模拟平台的动力学分析	第66-77页
· 机构动力学Hassian矩阵简介	第66-68页
· 六自由度并联机构的动力学模型	第68页
· 冗余全驱动状态时机构的动力学数值分析	第68-70页
· 欠驱动状态时机构的动力学模型	第70-74页
· 欠驱动状态时机构的动力学数值分析	第74-77页
· 基于ADAMS的汽车运动模拟平台动力学仿真	第77-79页
· 全驱动状态时汽车运动模拟平台的动力学仿真	第77-78页
· 欠驱动状态时汽车运动模拟平台的动力力学仿真	第78-79页
· 本章小结	第79-80页
第5章汽车运动模拟平台样机的设计与振动仿真	第80-97页
· 引言	第80-81页
· 汽车运动模拟平台的机械本体设计	第81-88页
· 上平台装配体结构设计与关键零部件的受力分析	第81-83页
· 水平拉杆装配体的结构设计与关键零部件的受力分析	第83-86页
· 竖直拉杆装配体的结构设计与关键零部件的受力分析	第86-87页
· 底座及驱动单元支撑板的结构设计与关键零部件的受力分析	第87-88页
· 汽车运动模拟平台的驱动单元的设计	第88-91页
· 汽车运动模拟平台的振动仿真	第91-95页
· 基于ADAMS的汽车运动模拟平台振动模型的建立	第91-92页
· 汽车运动模拟平台机构的振动仿真	第92-95页
· 本章小结	第95-97页
结论	第97-98页
参考文献	第98-101页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果	第101-102页
致谢	第102页

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